Stap 4: CNC Shield fysieke instellingen
De CNC-schild heeft vlekken voor 4 bestuurder chips. Het aanvaardt de A4988 of de DRV8825, de later wordt krachtiger en kan aanvaarden tot 36volts en 1/32 microstepping.
Ik had alleen A4988 beschikbaar, dus ik ging met die.
Voordat u de bestuurder chips installeert, hebt u om te beslissen hoeveel micro stappen u uw machine draaien wilt op. Vuistregel is, de meer micro stappen, hoe vloeiender de moties, maar lager het koppel. Omgekeerd, steps de minder micro, het meer koppel de stappenmotoren hebben.
U moet gebruiken jumpers instellen hoeveel micro stappen, wilde ik 1/8 microsteps, die naar mijn mening een goed compromis tussen vloeiende bewegingen en koppel.
Om erachter te komen hoe dit instelt:
«««http://blog.protoneer.co.nz/Arduino-CNC-Shield-v3-...
CNC Shield Opmerking: Ik heb een kloon van de CNC Shield V3, dus mijn jumperinstellingen van die geadverteerd op de Protoneer blog verschilden. Dit zou een anomalie, of het zou een brede verspreiding van bestuur fout.
Opmerking: bij het installeren van de driver-chips, zorg ervoor dat ze worden geïnstalleerd in de juiste richting. U kunt zien op het bord waar de pinnen voor de stepper motors en op de fiches van de stuurprogramma's u welke set pinnen moet ziet te gaan naar de pinnen. Alternatief, u kunt kijk maar naar de vele vele foto's van de CNC-Shield online.