Stap 4: De motoren
Ik had gelezen van IC motor controllers, L293D, maar ik heb een dus ik begon met transistors en diodes. En op gehanteerd! Maar het gebruikt veel ruimte in mijn brood board, en ik zag een gemakkelijke manier om te bewegen heen en weer het voertuig, dus heb ik besloten te springen in de L293 wereld.
Helaas mijn stad dealers hebben ofwel niet L293 ICs of enige L293B. Ik dacht dat "B, D? Het kan niet zo groot een probleem". Het alternatief was de bestelling via Internet en wacht op de zending, zo... Ik kocht enkele L293Bs. Ze zijn goed, maar... ze hebben geen dioden ter bescherming van de controller van de omgekeerde EMF, zodoende mij had voor het bereiden van een bos van 4 diodes per L293B, die zelfs messier op het breadboard was...
Tegen die tijd begon al genoeg problemen, ik te huilen over de motor verbindingen. Mijn motoren hebben een kleine, dunne, geperforeerde connector voor elk van de twee voederen lijnen. Ik begon met mijn man-man vastgezette kabels, dus ik direct ze van het bord voeden kon. Het contact was niet goed, natuurlijk, dus ik... de pin aan de verbindingslijn gelijmd! En ik werkte als die mij beslist dat genoeg genoeg en ik... was gesoldeerd hen, ja!
