Stap 13: conclusie
Tot slot
Tijdens de afgelopen maanden bouwen en knutselen met dit quadrotor af en aan, was het heel bevredigend te heffen uit voor de eerste keer met uit enig idee over de vraag wat er zou gebeuren.
Van de verschillende propellers die ik gekocht ontving ik de beste vluchttijden en de gasrespons met 6 inch 3 pitch twee bladige propellers. Met de 6 kon ik vliegen voor ongeveer 8 minuten met geen aanzienlijke winst in temp naar de snelheidsregelaars en de motoren.
Ik zou ook toevoegen een laagspanning energieniveau. De speedix esc van alleen afsluiten uitschakelen wanneer de pack spanning naar 9.7V van de 12.6VDC dus een Li-Po lage spanning alarm zakt is vrij veel een noodzaak op dit punt. Mijn laatste crash zou niet zijn gebeurd als het zou zijn begonnen schreeuwen wanneer de spanning hit de kritieke fase afgesloten.
Als je zag de crash-haspel op tuimelt de eerste pagina zult u zien dat de quad nam heel wat van verschillende hoogtes. de laatste was het meest het ergst en enige resulteerde in 1 prop breken en kloppen mijn actiecamera uit de bovenzijde. Het werd met behulp van de rubber isolatie mount (meegeleverd met het frame) dus toen de camera sloeg het gewoon los en alles werkt nog steeds prima.
Allemaal in alle de 1.6 AH accu's zal gekozen geven een stevige 8 minuten van de vluchttijd voeden van alles. Ik neem aan dat als ik het Verwijder de action-cam die het uitbreiden tot ongeveer 10 minuten, zal zoals totale gewicht van 600 gram tot ongeveer 500 gram dalen zal.
Laat gaan over de omvang van het project.
- VEILIG - met de mogelijkheid om op afstand Arm en Disarm de quad is het ongeveer zo veilig als de exploitant kan maken. Ik heb niet gemerkt wilde acties die niet gebruikersfout waren.
- Kosten minder dan $400 totaal voor alle systemen - met de kosten van een Lipo alarm zoals voorgesteld in deze stap die i think dat i 'm nog steeds binnen het merk $350 voor alles wat nodig is om te vliegen.
- Duurzaam in een crash - je zag de footage - meerdere harde klappen en het enige ding dat brak was een propeller.
- Goedkope onderdelen gebruiken voor reparaties, de plank - yep die ze goedkoop zijn, nochtans schijnt het dat hobbyking is getroffen of missen als het gaat om beschikbaarheid, dus ik zou zeggen dat dit is een halve ster.
Tot slot zal ik deze build tarief op 3,5 uit 4 sterren. Ik veronderstel dat het gezegde van goede snel of goedkoop is in het spel hier. Ik pakte goed en goedkoop zo snel mogelijk niet een optie.
UPDATE *** 10/16/2015
Wanneer u zitten having uitvaardiging in FPV vliegen met de quad willen op ya rollen onder de knie krijgen. Ik mag suggereren de volgende wijzigingen.
- De Naze32 verbinden met uw computer en baseflight
- Klik op de pid tuning tab
- De rol en de toonhoogte tarieven 0.35 neerzetten
- De yaw verhogen door +0.20 (als het was op 0,60 maken 0,80)
- Klik op de Auxiliary configuratie Tab.
- Onder de waarde hoek plaatst u een vinkje in Aux 1 Med
- Hoek moet nu groene waaruit blijkt dat de controller gebruik van de versnellingsmeters maken zal te houden van de quad van werpen of te rollen van 50 graden in elke richting. Yaw wordt niet beïnvloed is evenmin gashendel.
Koppel en test het vliegen in reguliere derde persoonsmening. (te kijken vanaf de grond) een om gevoel te krijgen op hoe het behandelt en dan als u vertrouwd bent zet je bril op en krijg enige tijd FPV stok.
Ik heb vanwege het aantal crashes ervaren voordat de bovenstaande instellingen... Ik mag suggereren bestellen 4 sets van landingsgestel en 4 volledige sets van schroeven. Deze reserveonderdelen loopt ongeveer $25, maar het zal houden u vaker vliegen. De groene landingsgestel zijn ontworpen om te breken in een crash te absorberen een deel van de energie. Mijn belangrijkste frame is prima dat ik gewoon houden breken rekwisieten en landingsgestel.
