Stap 26: Elektronica Planning en controle
Er zijn oplossingen voor deze problemen! Ten eerste, de servo's die ik gebruikte zijn gewaardeerd tot 1600 oz-in (Ja, dat is 100 lb op 1 inch koppel) en IP66 normen zijn verzegeld. Ze kosten een aardige cent, maar ze doen een opmerkelijk werk. Ze zijn van Invenscience... u vindt ze hier. Ik heb de vergadering vooraf geassembleerde pan/tilt te geven mijn marionet 2 assen van controle.
Op de kant van de controle van de dingen gebruikte ik een Maestro -microcontroller in plaats van een Arduino. In plaats van een volledige op scripting taal gebruikt, hebt u de mogelijkheid om maximaal 24 servo's direct vanuit een GUI-interface. Het werkt met hoofdframes in plaats van opdrachten, dus vloeiende bewegingen maken heel eenvoudig is! Daarnaast kunt u onder de motorkap en het rijden van de servo-pins net als GPIOs, dus alle van de Relais voor brandbestrijding, controle van de kaart, en whatnot kan ook worden gecontroleerd.