Stap 2: Gebouw de mechatronic
Eerst moeten we bouwen de basis waar alles
zal worden samengesteld. Wij hout gebruikt voor het en door het toevoegen van kleine stukjes hout we kolommen aanpassen van de hoogte waar het mechanisme van de ogen en de mond zal zijn.
In het oorspronkelijke mechanisme er was gonna be twee servomotoren te verplaatsen van de kaak maar aan het einde weten we dat het was eenvoudiger in het gebruik van slechts één.
We snijden de ping pong ballen in tweeën, dan wij hen om het invoegen van een stuk binnen doorboord gemaakt door ringen, schroeven en nagels. Een extreme van het stuk van een pingpong helft is verbonden met de nagels op een kolom en het andere naar het honk, terwijl in de andere pingpong helft is verbonden met een servomotor, die is belast met het doen van de up en down beweging.
Een extra gat is doorboord in de buitenkant van de ballen om verbinding te maken met een stuk gemaakt met gelijmde nagels en ringen. De andere kant is ook verbonden met een servomotor, maar in dit geval het is belast met de linker- en beweging.
We geschilderd het masker en snijd de kaak van het. Toen we een houten stok aan het, die is verbonden met een servomotor, die is belast met het daalt en stijgt het geplakt. Het bovenste gedeelte van het masker wordt vastgehouden met metaaldraad en het is afgestemd op de ping pong ballen te simuleren van de ogen.
