Stap 6: De Controller
We gonna een Arduino gebruiken om alles met elkaar praten, en we moeten een paar extra elektronische componenten draad het allemaal.
Eerst moeten we een diode te zetten tussen de leads van de elektromagneet. Vervolgens moet de leiding verbonden met de negatieve kant van de diode verbinden met de lijn van de macht op de 12v-voeding. De resterende leiding moet verbinding maken met de middelste pin op de N-kanaal MOSFET. Op de MOSFET, moet de juiste pin Ga naar de regel van de grond van de 12v stroomtoevoer. Vervolgens moet de verlaten stift Ga naar poort 11 op de Arduino.
Voor de IR zender, verbinding maken met het been van de grond op een poort van de grond op de Arduino, en de macht been naar een weerstand van 100 ohm, en vervolgens naar poort 13. Voor de IR-fototransistor, sluit u de grond op een poort van de grond op de Arduino, en de macht been naar de haven van A0, en vervolgens naar een 100 k ohm weerstand en dan op de 5v-poort van de Arduino.