Stap 65: Ga gebruiken
In principe, de manier waarop dit werkt is dat het zich het zaad spreader bezighoudt, naar het verre hek reist, en telt het aantal motor omwentelingen die het kost om er te komen. Zodra het binnen een paar duim van de muur, het draait rechts en reist over een voet en een half (blokkering de spreider zaad). Blijkt dan weer rechts en reist terug over het gazon (boeiende de spreider zaad). Echter, want er niet langer een muur naar gevoel is, de robot telt het aantal omwentelingen van de motor en reist terug dezelfde afstand die het reisde naar de muur. Wanneer het wordt terug aan deze kant, het draait links, reist over een voet en een half (blokkering de zaad spreider), draait links weer (boeiende de zaad spreider), en dan herhaalt de routine. De routine wordt herhaald totdat hij aan de zijkant draait en ontmoetingen van de zijwand van een foot afstand (of zo).
In theorie dient de robot perfect het gazon met graszaad. In werkelijkheid, het waarschijnlijk zal trekken een raar modernistische zig-zag patroon tekenen.
Een grote ding die nog tweaken is dat moet gras zaad maakt de bot top zware invoegen en dwingt de meetzoeker sensor te wijzen enigszins naar beneden. Als de robot langs het gazon stuitert, het soms zintuigen van de grond en stopt niet aan de muur. Ik denk dat dit kan worden opgelost door de vissen van de sensor naar boven en het toevoegen van sommige debouncing aan de code.
Dit is nog steeds een work in progress, en ik ben blij met iedereen die denkt dat ze betere oplossingen voor dit probleem te nemen een steek op het kunnen ontwikkelen.