Stap 9: Soldeer verbindingen
Plaats een beetje soldeer op de toppen van uw korte rode en zwarte draden. Zet ook een beetje soldeer op het einde van uw meer rode en zwarte draden. Vervolgens soldeer de 3 korte draden met de 1 lange draad van dezelfde kleur. Wanneer u alle draden samen soldeer, zal het weinig soldeer dat je aan de tips hebt toegevoegd helpen houden ze sloot zich aan bij.
Dit zal bieden kracht en grond tot alle onderdelen terwijl alleen met behulp van een pin op de Arduino. Ik gebruikte de shrink tubing om het zegel van de gewrichten.