Stap 8: gebruik van robot controle
Wired dat we moeten leren van de fundamentele beweging van de robot die wordt weergegeven in de volgende tabel voor het ontwerpen van de controle.Bewegingen Motor1 (links) Motor2(right)
Voor het verplaatsen van voorwaartse rechtsom met de klok mee
Voor het verplaatsen van achteruit tegenwijzerzin linksom
Voor het draaien links af
Voor het uitschakelen van gelijk met de klok mee
BESTURINGSELEMENTEN:-
De volgende schakelstanden krijgt u de respectieve beweging.
L-DPDT R-DPDT schakeloptie schakeloptie verkeer
TOP TOP Forward
BODEM onder Reverse
—nil—– TOP Left
TOP –nil– Right
TOP BOTTOM 360 right
BOTTOM TOP 360 left