Stap 5: De Arduino Program
Als u informatie nodig over arduino, net google het. Ik vond al mijn info er gemakkelijk. Hier is de belangrijkste arduino-pagina: http://www.arduino.cc/
Eerste ding, de servo-werkend te krijgen. De servo voorbeeldcode uitvoeren in de arduino programmeur om je voeten nat.
Ten tweede, Stephen Hobley van Wii camera bibliotheek en voorbeeld code downloaden. Hier: http://www.stephenhobley.com/arduino/PVision.zip
Sluit de arduino op de dezelfde pinnen die hij gebruikt. Zorg ervoor dat uw i2c circuit en klok zijn allemaal verbonden en de stroom is ingeschakeld en voer vervolgens de code. Het is wellicht om te verzekeren dat het Pvision.h-bestand is in uw bibliotheek arduino dus dat is het goed verwijzing tijdens het compileren.
Zodra uitgevoerd, in de seriële I/O stream in de arduino programmeur moet u gegevens komen zolang de camera sommige IR ziet licht.
Ik voor het eerst een wedstrijd gebruikt om te controleren van de camera. Het werkte boete. Later gebruikte ik een IR geleid aangezien ik moest iets een beetje meer stabiel (en minder burny.) U kunt een digitale camera om te zien of uw IR LED's werken. De beeldsensor van de camera pikt het IR-licht dat je ogen niet zien. Dit is een geruststellende manier om echt te weten of de LED's werken.