Stap 6: Stap 5: Joystick waarden
Zodat als verklaringen, moet u de waarden begrijpen - je een drempel moet.
Daarom, wanneer u gespeeld rond met de bron code seriële monitor, moet u de joystick vooruit, terug en bovendien verplaatsen. Noteer alle joystick waarden die worden weergegeven.
Gebruik ze voor de motor beheersing van waarden.