Stap 5: Stap 4: toevoegen aan de broncode
Aangezien het draadloze systeem nu werkt,
U kunt gewoon de motor controle programma in de broncode.
U kunt echter niet kopiëren en plakken. U moet ten uitvoer te leggen. Dus zorg ervoor dat alles op de juiste hoogte, in de juiste leegte, enzovoort. Ook toevoegen als instructies om te bepalen van de waarden die u nodig hebt voor de joystick te bewegen het vooruit, achteruit, rechts en links.