INLEIDING:
Dit project is een robot voertuig dat kan worden gecontroleerd door middel van elke computer draadloos via een WiFi-verbinding. Real-time video naar de controlerende computer met behulp van de zelfde verbinding verzonden. De verzendende videocamera gemonteerd op het is 360° draaibaar. Het heeft ook een hindernis detectie en lichtgevoeligheid functie.
Robots worden meestal bestuurd door een extern met een RF-koppeling die is onderworpen aan demping, ruis en heeft een zeer beperkt bereik ook. Dit project beschikt over een robot die gebruikmaakt van WiFi 802.11G standaard voor haar controle signalen via TCP/IP-protocol, die datatransportbesturing heeft. Hierdoor ononderbroken en betrouwbare overdracht van controle-signaal aan het voertuig van de robot. WiFi ondersteuning hoge gegevenssnelheden waarmee goede kwaliteit ononderbroken video transmissie van de robot op de computer. Rotatie van de camera wordt gedaan door het monteren van een IP-camera over een motorreductor gecontroleerd door middel van een brug-circuit. Hindernis detectie wordt gedaan met behulp van ultrasone sensoren die op sonar principe werken. Lichte sensing vermogen is een ander ondersteunende functie toegevoegd aan de robot voor de flexibele werking, het is gedaan met behulp van licht afhankelijke weerstanden.
Deze robot kan bewegen met de snelheid van 12 Km/h tot een afstand van 200 m van de controlerende computer. Het is de oplaadbare batterijen die 1,5 uur van volledige werking kunnen ondersteunen. WiFi verbinding maakt het gebruik van access points tussen de robot en de computer dat dus het meetbereik meerdere malen kan worden verhoogd. Zij is van toepassing is op gebieden zoals geblokkeerde tunnels, pijp lijnen en vijandelijke zones die niet bereikbaar vanwege hoog risiconiveau zijn, verstopping of vanwege onze fysieke beperkingen.
te bekijken en downloaden van het volledige project bezoek http://www.projectpiles.com/
To downloadcode en andere dingen van dit project goto Klik hier
koppeling mogelijk shrinked klik enkel overslaan advertentie en daar zijn we goed. hebben een goed te lezen!
