Stap 3: BotBoarduino uitgelegd
Het schild compatibel Lynxmotion BotBoarduino is ideaal voor het beheersen van een Arduino (Duemilanove) gebaseerd project, maar vooral die servo's.
Het heeft een ingebouwde spreker (hardwired naar pin 5), drie aan boord druktoetsen met bijbehorende LED's, een reset-knop, logica en servo macht gescheiden ingangen, een I/O bus met 20 pinnen en kracht en grond en een 5vdc 1.5amp regelaar.
Maximaal 18 servo's kan worden direct ingeplugd en aangedreven los van het circuit van de logica van de Raad van bestuur op deze manier (zie afbeelding hierboven)...
(15) de VS is de ingang van de macht voor de servo's. Welke macht u hier tegenkomt zal direct gebruikt worden door de servo's.
(16) VL is de macht input voor de logica circuit... dwz... uit te voeren van het forum zelf.
(13) is een atlete die u naar afzonderlijke de VS en VL macht circuits verwijdert.
De digitale pennen 2 t/m 13 zijn gerangschikt in de banken van 4 (2-5, 6-9, 10-13). Elke bank heeft een jumper ernaast waar u de krachtbron voor deze bank kunt selecteren. U kon bijvoorbeeld de jumper voor bank 10-13 wordt ingesteld op de VS om macht servo's en stel de jumper voor bank 6-9 op 5V aan power sensoren.
Zo spectaculair als deze sentry gun is, op haar hart is het een eenvoudige twee servo-bronbeheerproject. Configureer uw BotBoarduino als u wilt dat afzonderlijke VS/VL krachtbronnen, jumper een digital pin bank voor de VS, en uw twee servo's, plus de lijnen van de controle voor de motor van de trigger op het pistool, aansluit op die bank. Zie code vervatte feitelijke pinouts, en overeenkomen met of wijzigen vanaf uw vereisten.
Als u een BotBoarduino niet gebruikt, zult u gewoon uw servo's configureren voor uw situatie. ECHTER, als u dit nog niet weet, u niet uitvoeren uw servo's rechtstreeks vanuit een standaard Arduino omdat het stroomverbruik te hoog is. Indien nodig, zie andere Instructables voor Arduino / Servo informatie.