Nerf Sentry Gun

ik begon met het doel van het gebruik van een semi-automatische nerf gun maken een schildwacht pistool. Het idee was dat als iemand voor het pistool loopt en binnen een bepaalde afstand is zou zij worden bekogeld door kogels van de nerf.  Dit idee kwam uit een spel van mens Vs. Zombies, ik dacht dat het zou een stuk gemakkelijker als ik had één van mijn geweren geprogrammeerd om te schieten als iemand te dicht bij een bepaalde gebouw. Dus heb ik begon te werken op het opbouwen van een Nerf Sentry Gun.

Ronde 1: Roterende beweging en LED aan/uit

Ik begon door te besluiten om de ingrijpende motie van het pistool maken en gebruik vervolgens een licht draaien aan en uit om na te bootsen wanneer het pistool zou on/off (vuren en niet vuren).
Ik een Vex ultrasone Sensor gebruikt om te bepalen afstand van pistool tot het dichtstbijzijnde object en ik gebruikte een servomotor te controleren van de beweging van het pistool.

Ronde 2: Toevoegen in Gun en moetend verandering Motion Controller

Ik ben begonnen werken aan toe te voegen in het geweer aan het circuit en de product, maar ik gevonden heb dat de Servo Motor te zwak is om het efficiënt verplaatsen van de Gun heen en weer. Dus moest ik mijn motor van een Servo omzetten in een 12V gericht Dc Motor (een voorruit Ruitenwisser Motor). Uitleg over hoe om dit te doen zal worden toegevoegd wanneer het eindproduct goed functioneert.