Whiteboard wissen Robot (2 / 5 stap)

Stap 2: Computer-visie

De tweede sectie en ingewikkelder deel van het project, is de webcam en computer basis controlestation Gare bevindt zich tegenover het whiteboard. Gebruik makend van een standaard webcam en de software van de visie op het basisstation van de computer, de robot wordt gezocht naar alle tekst overal op het whiteboard. Zij doet dit met behulp van een reeks van filters en verwerking van functies binnen de visie-software, RoboRealm. In de RoboRealm gebruikte ik veel verschillende filters om te vinden van het centrum van de zwaartekracht van de tekst op het whiteboard. Het zwaartepunt kan niet worden gevonden op basis van enkel het webcambeeld. Ik gebruikte eerst een RGB-filter om te elimineren alles behalve het groene schrijven. Vervolgens wordt de kleur omgekeerd door een negatieve filter. De afbeelding geeft vervolgens uit het negatieve beeld (de roze "Hallo") omgezet naar zwart-wit met behulp van een filter grijs-schaal. Dit is nodig omdat het zwaartepunt alleen kan worden gevonden op een zwart-wit beeld. Dan is een centrum-van-zwaartekracht-module wordt gebruikt om te vinden van het centrum van de zwaartekracht. RoboRealm is een geweldige software die vele toepassingen en functies heeft. Ontdek ga meer over de software naar www.RoboRealm.com

* De code die is gekoppeld, is een fundamentele bewijs conceptcode.  Het toont hoe de gum wilt verplaatsen naar de tekst, ongeacht waar het zich op het whiteboard bevindt.  Beweeg uw muis te simuleren waarin de tekst is geschreven.  De code wilt gebruiken, moet u een kopie van RoboRealm.  De vaste verrekenprijs is $89, of u kunt het downloaden van een gratis 30-dagen trial op http://www.roborealm.com/registration/index.php