Werelds simpelste Line Na Robot (2 / 4 stap)

Stap 2: Circuit Diagram


Hier is het circuit voor de volgeling van de lijn.
Het circuit wordt weergegeven alleen voor één kant (dat wil zeggen, een motor en een op-amp). U wilt aanbrengen van de hetzelfde circuit met behulp van het 2de op-amp IC aanwezig in de dezelfde chip - LM 358 (dual op-amp betekent dat er 2 op versterkers binnen).

Opmerking-

Sluit de componenten op een algemene doel PCB met uitzondering van de sensoren (IR Leds en fotodiodes).

U moet sensor om verbindingen te maken op een apart bord zoals in de bovenstaande foto's.

De afstand tussen de sensoren moet gelijk zijn aan of iets groter dan de breedte van de baan waarop u wilt uw robot om te werken. In mijn geval ben ik met behulp van een zwarte isolatietape met breedte 18 mm.

Zo is de afstand tussen de sensoren 18 mm in mijn geval.

Deze robot volgt zwarte track op witte achtergrond. Als u wilt om een robot die witte spoor op een zwarte achtergrond volgt te maken moet u omkeren van de aansluitingen.

De aansluitingen op de inverterende en niet-inverterende terminals van de op-amp uitwisselbaar.

Gerelateerde Artikelen

Een eenvoudige en goedkope DIY Line na robot

Een eenvoudige en goedkope DIY Line na robot

Als iemand wil om te beginnen met het bouwen van robots, deze robot is voor hen, zijn gemakkelijk te doen, is geen kennis van programmeren vereist, enkel een klein beetje elektronica kennis volstaat om te eindigen deze robot.Belangrijkste ingrediënte
Werelds SIMPELSTE FIRECRACKER

Werelds SIMPELSTE FIRECRACKER

WERELDS SIMPELSTE FIRECRACKER GEBRUIK 1 VAN DE ZOEKWAARDEStap 1: voorbereiding 2 match vakken, tangen, papier en plakbandStap 2: maken
Hoe maak je's werelds kleinste lijn volgeling robot (robo Rizeh)

Hoe maak je's werelds kleinste lijn volgeling robot (robo Rizeh)

Hoe maak je's werelds kleinste lijn volgeling robot (vibrobot)"roboRizeh"gewicht: 5gr grootte: 19 x 16 x 10 mmdoor: Naghi Sotoudehwww.roborizeh.IRHet woord "Rizeh" is een Perzisch woord dat 'piepklein' betekent. Rizeh is een zeer klein
Werelds simpelste Lego hond

Werelds simpelste Lego hond

Dit Instructable leert u het maken van's werelds simpelste lego hond! Het vereist slechts vier stukken! Om te zien een video van het wordt samengesteld, klikt u op hier. Geniet van!Stap 1: Krijg de stukken Krijgen de bakstenen die hieronder vermeld:T
'S werelds simpelste geheim compartiment

'S werelds simpelste geheim compartiment

he instructeursHet is Eva met een nieuwe instructable maar deze keer zijn niet karton of een arcadespel of elektriciteit :(niettemin presenteer ik's werelds simpelste geheim compartiment.Dit project is gemaakt met items rond het huis... Maar een paar
Boe Bot/Arduino line na robot

Boe Bot/Arduino line na robot

dit is een vrij eenvoudig gids over het bouwen van een regel die volgt op robot. het maakt gebruik van lichten, licht afhankelijke weerstanden (LDRs), een arduino en een boe-bot chassis (elke robot chassis met 2 continue rotatie servo's zal werken).
Basic Line Na Robot met Arduino

Basic Line Na Robot met Arduino

09/07/2015Een paar jaar geleden dat we aanvankelijk gepost deze elementaire regel volgende Robot met Arduino tutorial, en lijkt zo veel mensen vonden het nuttig dat we een update die loopt van de huidige Arduino Bibliotheken, moet post bevat de nieuw
Uiterst eenvoudig Line Na Robot met Arduino

Uiterst eenvoudig Line Na Robot met Arduino

In dit Instructable gaan we om te bouwen van een eenvoudige generische lijn na arduinobot. Er zullen veel ruimte voor creativiteit in dit Instructable.De robot, in deze tutorial wordt gevoed off van 4 AA batterijen en kan volgen van zwarte isolatieta
Line na Robot

Line na Robot

Dit is een eenvoudige Arduino gebaseerde robot die gebruikt op photoresistors te volgen van een zwarte lijn op wit papier afgedrukt. Dit werd gedaan als onderdeel van mechatronica klasse aan de Rowan-universiteit in de 2015 lente semester.Stap 1: mat
Hoe maak je een Line Na Robot

Hoe maak je een Line Na Robot

Hallo Instructables,Dit mijn eerste keer maken van een robot. In dit instructable ik zal u tonen hoe te maken van een regel die volgt op robot. Merk op dat dit een instructable voor beginners die net maken van een robot voor het plezier wilt van het
Line na robot met PID algoritme

Line na robot met PID algoritme

lijn volgende robot ontworpen met Solidworks en uitgevoerd met arduino, ardumoto voor controle van de wielen, en een sensor bar met 8 infrarood sensoren. Voor vragen over deze regel volgt gelieve een reactie achterlaten of bericht me.
Arduino gecontroleerd Line Na Robot

Arduino gecontroleerd Line Na Robot

Dit is een regel die volgt op robot die ik heb gemaakt met behulp van een Arduino (DFRduino), Ardumoto schild, 6 x AA batterijen, 4 x oranje LED's, 3 x LDRs en sommige zwarte isolatietape aan mijn (vuile) keukenvloer vast.
[arduino motor shield] line na robot (FC-51)

[arduino motor shield] line na robot (FC-51)

Ik heb gemerkt dat een heleboel mensen maken van de regel die volgt op robots maar niet veel met behulp van de arduino motor shield. En aangezien de arduino niet noemen het een naam van de pop-out die kreeg het knoeide omhoog tussen het schild en de
Mijn Arduino Line Na Robot!!! -Met Pololu kW-6A IR reflectie Sensor Array

Mijn Arduino Line Na Robot!!! -Met Pololu kW-6A IR reflectie Sensor Array

ik gebruikte een Arduino Duemillanove met de 328 ATMega. Voortstuwing wordt geleverd door de twee Parallax Futaba continue rotatie servo's. Mijn sensor is de Pololu kW-6A IR reflectie Sensor-Array, en het is allemaal uitgeschakeld 4 oplaadbare NiMH D