Stap 7: Control Board
Deze sectie beschrijft het bedieningscircuit station servo's en de achterste motor van RPi de GPIO poort gewend.
Hoewel het is manier om vroeg in het proces te maken van een bord, ik ben het plaatsen van deze sectie hier b/c ik wilde tonen u het schema. Het zal nuttig zijn te hebben delen van dit circuit om te testen stapsgewijs de verschillende onderdelen van de software die volgen op een breadboard bekabeld.
De Raad van bestuur werd ontworpen in Kicad (professionele kwaliteit, gratis, open-source software) en op ProtoMat S103 ter beschikking gesteld op mijn lokale Maker ruimte (AssentWorks). Ik ben mijn Kicad project verbonden zijn aan deze tutorial.
Merk op dat de connector voor de achterste motor werd genomen uit de oorspronkelijke board dat binnen de truck was.
De vorm van de Raad van bestuur werd gedaan om precies de vorm van de oorspronkelijke bestuur te reproduceren. Op deze manier ik kon hergebruik van de bestaande posten van de montage en sluit aan op de 9V batterij posten.
Het circuit is vrij spreekt voor zich, ik hoop. De NPN-transistor krom tot aan de output van de Rear_Direction fungeert als een eenvoudige omvormer.
Als u vragen over het schema of de Raad van bestuur hebt, voel je vrij om te vragen.