Stap 19: Klimplant opstarten en afsluiten
Er is een vrij ernstig probleem met dit ontwerp dat ik niet goed zijn voor.
Wanneer de Raspberry Pi is opstarten of afsluiten van neiging de GPIO pinnen tot heel onverwachte signalen. Dit gebeurt met het huidige ontwerp zet op de achterzijde motor naar volgas en droog:). Dus als je niet voorzichtig bent, gaat uw klimplant Drone lopen weg van u en smash in iets echt moeilijk.
Om te voorkomen dat dit gebeurt kunt u als volgt afsluiten:
- Verwijder de GPIO lintkabel.
- Verwijder de USB-kabel, dat de bevoegdheden van de servo's.
- Het commando 'poweroff' op de RPi en wacht op het afsluiten.
- Verwijder de USB-kabel, dat de bevoegdheden van de RPi.
- Haal de 9V-batterij.
Om te beginnen de klimplant:
- Sluit de 9V-batterij. De rode led op de kant moet op komen.
- Zorg ervoor dat je WiFI-netwerk beschikbaar is. Als u van de Android hot-spot gebruikmaakt, die nu beginnen.
- Sluit de RPi macht USB-kabel.
- Sluit de servo's macht USB-kabel.
- Start CreeperAndroid app op de telefoon.
- Hiermee dempt u het geluid op Command Center computer of apparaat.
- Het commandocentrum browser met de telefoon verbindt en ervoor te zorgen dat video-stream werkt.
- Sluit de GPIO lintkabel in de RPi.
- SSH naar de RPi en begin . /AndroidPiController. Dit moet de servo's verplaatsen naar "Midden".
- Sluit de telefoon aan op de klimplant Drone.
- Implementeren van de Drone klimplant en beginnen weg missie :)
Thats it. Gelukkig kruipt!