Stap 1: Bouwen de grijper koffie
Geïnspireerd door een DIY Hoe te video die we zagen op de Internet-https://www.youtube.com/watch?v=rVAHatP47lg
op het oppakken van mechanisme, hebben we DIY de koffie gripper met de vacuüm pomp gekocht bij aliexpress, harde buis van lokale hardware winkel, de ballon en plastic fles tuit gerecycleerd uit regelmatige PET-flessen. Gebruikte koffie gronden hoffelijkheid van een lokale hotelier. Onze versie is uitgebreid met een ultrasone sensor SRF05