Stap 1: Water-elektrische Info
De hobby servo in de laatste 5 jaar is zeer populair geworden onder robotica bouwers. Ze zijn goedkoop en makkelijk te gebruiken, maar er is één probleem met hen - ze zijn niet waterdicht. Wat mensen beweren, zijn servo's alleen waterbestendig. Dit betekent dat spatten op hen prima is, maar vol water onderdompeling lijkt verdrinking schattige kittens (zeer slecht). Deze tutorial zal een lijst van verschillende populaire manieren waterdicht servo's, dan ik zal ingaan op de beste methode (de SoR) aan het einde van de tutorial.
Servo's zijn alleen waterbestendig
Nemen van elkaar een standaard servo zul snel je dunne rubberen ringen rond de rand, zoals onderaan. Deze ringen zijn er voor in de buurt van waterdichte zeehonden. Uw hoofdzorg voor water in uw servo is eigenlijk aan de uitgaande as. Afdichten van de uitgaande as is altijd het moeilijkste deel wanneer afdichting van motoren, en mensen doen gekke dingen zoals magnetische koppeling, enz. Maar als een hobbyist, met behulp van de meest gekoesterde van actuatoren van de robot (servo, hoest), we zullen moeten doen deze lage begroting. Maar let op, als ik zeg lage begroting, bedoel ik ook zeer betrouwbaar...
Elektrische weerstand van het Water
De allereerste vraag die je jezelf zou moeten vragen is wat voor soort water je robot zal werken, zoals het zal een groot verschil in uw ontwerp maken.
Zuiver water is een isolator voor in de omgeving van perfecte elektrische - wat betekent dat het heel erg slecht elektriciteit geleidt. Als u uw computer naar een tank van zuiver water zakt, zal uw computer nog werkt! Dus waarom is water normaal slecht voor elektronica? Dit is omdat er in water onzuiverheden genaamd ionen, zoals natrium of chloor of wat dan ook, dat de elektronen overdracht.
