Walker de Robot (6 / 6 stap)

Stap 6: Walker Senior

Eigenlijk, verwijzen we naar de wandelaar gewoon omschreven als "Walker Jr.", want hij de broer van de baby aan de oorspronkelijke wandelaar is.  De twee van hen zijn hier samen weergegeven.  Walker Sr. heeft zijn paradeerden rond hier thuis voor een aantal jaren.  We weten niet precies hoe oud hij is, maar hij is afgebeeld in onze Pasen zonne-Engine Instructable die werd gepubliceerd in 2010. En hij was rond enkele jaren daarvoor, want zoals afgebeeld er, hij is sport de zonnecel RU6730.  Oorspronkelijk, had hij een "indoor type" zonnecel die amorf silicium op glas was. Daarmee kon hij verzamelen van energie onder zeer laag verlichting.  Maar helaas het was gebroken.  Als herinner, was het op een dag toen we verschillende jonge bezoekers die hadden een geweldige tijd spelen met Walker Sr.  Op een gegeven moment werd hij geplaatst op de keukentafel door een volwassene goed zin voor vrees dat de kinderen de hulpeloos robot schade zou kunnen brengen. Dan richtten de kinderen, en iedereen, hun aandacht elders... pas veel later toen we een kleine crash hoorden.  Walker Sr. had genoeg energie om waddle recht uit de tabel overgenomen!

Dat was niet zijn enige reis naar het ziekenhuis van de robot.  Geparkeerd ergens op de vloer in de avonduren, werd hij per ongeluk zo nu en dan geschopt.  Voor een tijdje, was een knipperende rode LED op zijn borstplaat gemonteerd, dus we waar hij stopte na zijn laatste vagebond van de dag weten zouden (de flasher circuit zoals beschreven in de elektronische Paperweight Instructable is ideaal voor dit baken waarschuwing).  Het werd verwijderd tijdens één van zijn herstelbewerkingen en nooit vervangen zonder goede reden.  Want van alle blessures en reparaties toonde Walker Sr. zijn leeftijd, dus het onlangs besloot was te maken van de nieuwe kleurrijker Walker Jr.  Nu we de twee van hen hebben bewegen op de vloer!

Beide wezens hebben dezelfde spier eenheid, maar Walker Sr. is ingesteld op een lagere overbrengingsverhouding, namelijk 76:1, zodat de oudere man een beetje langzamer beweegt.  Dit past hem prima omdat zijn zonne-motor in een lagere spanningsbereik werkt.  Hij heeft een Pasen zonne-Engine instellen op 2.6V inschakelen en uitschakelen op 1.5V.  De lagere spanning maakt het mogelijk om het gebruik van een condensator opslag eenvoudiger.  Hij heeft nu een enkele 1.5F condensator gewaardeerd voor bewerking tot 2.75V die hem voor een goede lange tijd houdt-zodra hij ga aan de slag te gaan!