Walker de Robot (5 / 6 stap)

Stap 5: Constructie Details


Het hoofd blok van Walker is een stuk van balsahout vastgelijmd aan de motor.  Het heeft een groef aan de onderzijde om duidelijk de terminals op de motor en een geleider voor de draden van de motor en de zonnecel.

De zonnecel is een RU6730 die een geadverteerde rating van 6.7V en 35mA heeft.  Deze uitgangen zijn in volle zon - uitvoer is minder natuurlijk in de lichtomstandigheden aan meestal binnenshuis te vinden.  Nu is de zonne-engine waarmee Walker is uitgerust gaat branden wanneer de spanning in zijn opslag condensator ongeveer 3.5V bereikt.  De eenheid van de zonnecel levert gemakkelijk deze spanning gedurende de dag alleen uit het invallende licht dat via onze ramen binnenkomt.  Zelfs op heel bewolkte dagen, Walker gaat voor zijn wandelingen - het gewoon hem langer duurt om te laden tussen wandelingen wanneer het bewolkt is.  Als hij toevallig om te stoppen in een nogal zwaar schaduwrijke plek, hij zal meestal nog uiteindelijk actief (in feite de CSS555 zonne-motor is bijzonder bedreven in het omgaan met situaties met weinig licht).  Tijdens zijn saunters vertraagt Walker beetje bij beetje als de spanning in zijn condensator vertraagt. Deze uitgeschakeld op ongeveer 1.9V Walker om scherpe stilstand.

Wandelaars armen zijn lengtes van 1/4" vierkant hout geboord om een strakke duw op de schacht van de versnelling passen.  De armen zijn ongeveer 3" uit elkaar. De "knippen en proberen" methode bepaald de beste lengte voor de armen.  De langste één steekt ongeveer 3/8" onder de base.  De andere arm wordt gesneden korter te geven van de grootte van de cirkel waarin Walker promenade wilde is - die in ons geval ongeveer 15-inch is.  Onze Walker marsen op een harde vloer, maar hij werkt ook op tapijt als we hem laten.  Als we dikker zachter tapijt hadden, zou zijn armen waarschijnlijk moeten langer.  De armen worden ingesteld op ongeveer 90 graden aan elkaar voor een waddling gang, maar hen te plaatsen in de regel geeft een grappig hobbling gait.

De condensator afgebeeld in de foto's hier en in de video is 0.22F waarmee bijna een volledige cirkel van de reis in elke waddle. Hij gaat rond meerdere malen wanneer uitgerust met een cap van 1F, maar het duurt natuurlijk navenant langer op te laden tussen jaunts.

Gerelateerde Artikelen

Star Wars Walker (HDD Recycling)

Star Wars Walker (HDD Recycling)

In het verlengde met mijn recycling modus, hier het laatst geboren product.Zelfs als de harde schijven delen zal nooit worden hetzelfde, hier enkele aanwijzingen:_ u moet ten minste 5 harde schijven._For beste resultaten, solderen is de beste keuze,
CSS555 zonne-motor

CSS555 zonne-motor

een Zonne-Engine is een circuit dat neemt in elektrische energie uit een zonnecel, wordt deze opgeslagen in een condensator, en nadat een voldoende hoeveelheid is opgeslagen, schakelt de opgeslagen energie over te rijden van een motor.   Wanneer de l
De zonne-Pasen-motor

De zonne-Pasen-motor

een Zonne-Engine is een circuit dat maakt en slaat elektrische energie van zonnecellen, en wanneer een vooraf bepaald bedrag heeft opgelopen, er wordt overgeschakeld op te rijden, een motor of andere actuator.  Een zonne-motor is niet echt een 'engin
Het wijzigen van een servomotor voor continue rotatie (één motor walker robot)

Het wijzigen van een servomotor voor continue rotatie (één motor walker robot)

dit instructable maakt deel uit van de ene motor wandelaar.Er zijn miljarden tutorial uitzien, weet ik :-)Ze waar nemen op school tijdens de lunch break met een camera Sony Mavica (diskette)!5 februari 2001, 12:18:50Stap 1: Het wijzigen van een servo
3D afgedrukt automatische Walking Robot

3D afgedrukt automatische Walking Robot

Toen ik keek rond instructables kwam ik deze wandelende robot gemaakt door crashbot en was gefascineerd door het. Op watertje zodoende simpel nog zeer functioneel. Ik wist vanaf dat moment dat ik moest maken voor mezelf. Wanneer een school-project vo
Eenvoudige Walker Robot

Eenvoudige Walker Robot

Het bouwen van een eenvoudige wandelende robot is echt gemakkelijk. Laat niet het aantal stappen dat u gek te anders geloven. Deze robot is in feite gemaakt met een handvol van huishoudelijke artikelen en sommige eenvoudige elektronica die u gemakkel
Kip walking robot

Kip walking robot

slechts enkele snelle bouwen ideeën voor een kip walking robot
3D afgedrukt Walking Robot

3D afgedrukt Walking Robot

Deze 3D afgedrukt Walking Robot is gewoon het ding om te waken over uw desktop. Ik heb geprobeerd om het te houden zo eenvoudig mogelijk met een minimum aan onderdelen. Als u vragen over de bouwstijl hebt, vraag.Geniet van!Wat u nodig hebt:1Tamiya tr
How to Build een Robot lopen - passieve Walker

How to Build een Robot lopen - passieve Walker

Build A Walking Robot - hoe te bouwen A Robot - passieve Walker - Mijn Website hoe te bouwen van een passieve wandelaar door PVC-buizen, geen accu nodig, ik u tonen hoe te bouwen 1 voor slechts 8 dollar, heel eenvoudig, gewoon kijken naar mijn video-
Twee servo walking robot gecontroleerd door TI launchpad

Twee servo walking robot gecontroleerd door TI launchpad

http://blog.vinu.co.in/2012/06/Two-servo-Walking-Robot-using-ti.html
(Bronbestanden voor) Hoe maak je een OAWR (hindernis vermijden Walking Robot)

(Bronbestanden voor) Hoe maak je een OAWR (hindernis vermijden Walking Robot)

dit is een uitloper Instructable uit hoe maak je een OAWR (hindernis vermijden Walking Robot) en bevat versies van de bestanden van dat instructable in bewerkbare formaten (alle leuke en open source'ary ik denk).(Als er een ander bestand dat je denkt
Knex 4 Legged Walking Robot

Knex 4 Legged Walking Robot

de K'nex walking robot ik gebouwd is geïnspireerd door https://grabcad.com/library/walking-robot-mechanism-1Dit is ook mijn eerste instructable, dus sorry als u niet sommige delen begrijpen.Er zullen geen onderdelenlijst, sorry.https://Youtu.be/_nNnl
Build A Robot Walker

Build A Robot Walker

kunt u het bouwen van een Robot-Walker met behulp van hoog niveau wiskunde en 2 industriële robot armen verbouwd om te worden gebruikt als de benen.Robot Simulators:http://www.robotcafe.com/dir/software/simulators/Of beëindiging van het vak. Het proj
Maak een eenvoudige tweevoetige humanoïde Robot (Servo Walking Robot)

Maak een eenvoudige tweevoetige humanoïde Robot (Servo Walking Robot)

Bipeds zijn echt cool, omdat ze veruit de meest herkenbare soort robot zijn. Bedrijven hebben doorgebracht decennia en miljoenen om deze dingen te maken. Ik heb willen maken een tweevoetige bot voor ergens nu maar de meeste van hen moet een heleboel