Stap 4: Aanpassen van Camera Parameters
Idealiter wil wij gegevens zo spoedig mogelijk kunnen worden voorgelezen. Terwijl de NewSoftSerial bibliotheek groot is en doet veel om ervoor te zorgen nauwkeurigheid op hoge baud-rates, het is nog niet helemaal perfect en kan leiden tot corrupte bytes hier en daar. Maar zelfs aangezien de afbeelding is 13KB verschillende onjuiste bytes dus meestal draaglijk.
De standaard baud-rate van de LinkSprite is 38400. Ik speelde dingen veilig en verlaagd de baud-rate aan 9600. De hexadecimale waarden die moeten worden afgegeven aan de camera t o verandering de baud-rate zijn: {0x56, 0x00, 0x24, 0x03, 0x01, XX, XX}. De laatste twee bytes "XX, XX" vervangen door "0xAE, 0xC8" de baudrate ingesteld op 9600. Voor andere baud-rates en info, consulteer de LinkSprite handmatig.
Om te zien hoe het wijzigen van baud-rates, download de Arduino-code aan het eind van dit instructable.