Stap 6: Installeer de hamer arm-, cam- en cam-roller
Als u de chiseling beweging, ging ik terug naar een mechanisme dat ik weet en ik ben comfortabel met: de DaVinci cam-hamer. Zie deze video voor referentie. Het idee is als volgt: de cam is gemonteerd op de motoras trekken. Wanneer het signaal wordt ontvangen door de xBee, wordt de motor ingeschakeld. Het roteert, optillen en neerzetten van de hamer. Na één volledige omwenteling raakt het een zorgvuldig geplaatste "Hekschakelaar", die stuurt een signaal naar de motor uitschakelen.
Verklein hout-op-hout wrijving en kocht ik deze track-roller van McMaster-Carr. Het heeft een diameter van 7/8", en een breedte van 1/2" die mooi past bij onze hamer-arm. De cam en hamer-arm zijn verdikt door de twee samen te lijmen. De track-roller heeft een mooie schroefdraad einde dat schroeven gemakkelijk in een vooraf geboorde greep in de zijkant van de hamer-arm. De cam kan nu worden uitgevoerd langs deze roller met weinig wrijving, in plaats van de hamer-arm zelf. Leuk!
Afhankelijk van uw bouw hebt u om erachter te komen hoe te het best positie de cam ten opzichte van de arm/roller. Ik hoefde niet te lijmen van de cam aan de motor, omdat de motoras een gat in het midden ervan heeft. Ik geboord uit een klein gaatje in de zijkant van de cam en liep een schroef door de binnenkant van de cam, die zou gaan door het gat in de motoras trekken. Op die manier zijn de twee mechanisch verbonden.
Opmerking: Er is een bug in mijn instructables die gewoon verhuren mij uitgezonderd meer foto notities. Zodra ik dit geregeld te krijgen, voeg ik pic notities voor de rest van mijn beelden. Sorry voor dit.
