Stap 1: materialen
Elke afzonderlijke pagina heeft meer details en links op waar u sommige van deze materialen kopen kunt.
Fysieke materialen:
> 1, 4 x 8 blad van multiplex. Ik gebruikte een stuk van shop-grade esdoorn ply.
> 1, 12 "x 12" stuk van 1/8 "acryl (matte wit)
> 1, 5 x 8" stuk van 1/4" acryl (matte wit)
> Een klein stukje van 1/4" berk (~ 8 x 10")
> Een sintel blokkeren van Home Depot
> "Dasco Pro: 3-delige Kit markering" van home depot (voor de beitel)
> 4, 2 x 2 balken voor het structurele frame
> ~ 2 werven van rode nylon riem weefsel (2")
> ~ 3 werven van rode nylon riem weefsel (1")
> Latex buis (binnendiameter: 1/8", Outer: 1/4")
> Hout schroeven (5/16, 3", 4")
diameter staal staaf > 1 1/4"(ongeveer 14" lengte)
> 1 nokrol (McMaster-Carr)
Elektronica, Misc:
> 1 versnellingsmeter (ik kocht het bij de Raad van een breakout, van Sparkfun)
> 1 telefoon kabel, verschillende mannelijke telefoon kabel headers, een krimptang
> 1 kabel van vrouwelijke telefoonaansluiting
> Een beetje perf-halfpension
> 1 10K Potentiometer met grote grootte knop
> 1 enkelpolige - dubbel-throw schakelaar
> 2 LEDs (rood en groen)
> 2 Arduino Microcontrollers (Uno)
> 2 9V batterijen met accu klemmen.
> 2 xBee draadloze modules
> 2 xBee shiels van LadyAda
> 1 FTDI kabel voor het programmeren van de xBees
> 1 DC gearhead motor uit Jameco (deel # 253500)
1 > groot formaat rol schakelaar (om te worden gebruikt als een Hekschakelaar)
> 1 12V voeding
> Misc elektronica onderdelen (Zie schakelschema's voor details).