Stap 2:
Knip het onderste gedeelte van een aluminium kan, mark center, maak een gat met grootte als motor de shaft, lijm dit wiel op de as door de lijm smelten. Sommige smeltende lijm zetten zijden van wiel te verhogen van wrijving met de vloer. Deze wielen zijn zwak, maar kunnen worden gebruikt bij het begin en dan worden vervangen door stevige degenen...
Synthetisch weefsel weefsel voor keuken wordt gebruikt als filter in vuilnisbak.
Er zijn verschillende Arduino motor schilden. Men gebruikt in deze robot - hoeft niet pauzes en sensoren. Andere wellicht deze functies. Er zijn commentaar regels code in het programma - voor schilden met pauzes - ze verschillende pinnen kunnen gebruiken.
Met behulp van magneten maakt echt makkelijk te bevestigen/verwijderen van huisvesting en vuilnisbak - geen kluisjes of bouten/moeren.
Lawaai is niet zo vervelend vanaf servo's die ik probeerde te gebruiken in plaats van motoren (op versie #14 - zeer teleurstellend variant).