Vloer stofzuiger robot. Versie #13


deze robot heeft verticale container welke verzamelt stof met behulp van de 12 volt koeler turbine.

De meeste onderdelen werden gekocht op eBay.

Het wordt beheerd door Arduino board met zeer eenvoudig algoritme.

3 tot en met 6 volt motoren worden gebruikt voor het verplaatsen. H-Bridge motor stuurprogramma op HG7881 - een Raad van bestuur regelen van motoren.

Base is gemaakt van kunststof keuken bord - zacht genoeg om te worden geboord, gezaagd en snijden zonder veel inspanningen.

Lithiumbatterij (met zonnecel) geeft 5 volt en laat de robot werkt ongeveer een uur.

Step-up circuit biedt 12 volt naar een turbine die stof verzamelt. Dit circuit wordt gemaakt met behulp van standaard ontwerp van MC34063 en inductie.

Cons:
Te lang - meer dan 12 centimeter (moet 11 cm maximale te gaan onder een bank).
Te langzaam - heeft versnelling gemonteerd op motors te hoog ratio.

Andere nadelen kunnen worden vastgesteld:
dunne bumper, eenvoudig algoritme voor het bewegen, geen sensor op vast komen te zitten.

Gerelateerde Artikelen

Vloer stofzuiger robot - gecontroleerd door Arduino met motor shield

Vloer stofzuiger robot - gecontroleerd door Arduino met motor shield

vloer stofzuiger robot. Versie #16.Deze versie geaccumuleerde positieve ervaring uit eerdere versies.Materialen en onderdelen:1. Arduino board;2. Arduino Motorschild;3. twee motoren met een versnellingsbak (3 volt, ~ 100 RPM);4. twee wielen of twee a
Vloer stofzuiger robot - gecontroleerd door Arduino met motor shield, met afgedrukt motor-wielen

Vloer stofzuiger robot - gecontroleerd door Arduino met motor shield, met afgedrukt motor-wielen

vloer stofzuiger robot. Versie #17. Poging om het eenvoudiger te maken.De robot wordt verplaatst door kleine gelijkstroommotoren ingebouwde motor-wielen op de 3D-printer worden afgedrukt:http://www.thingiverse.com/Thing:225576Onderdelen:Arduino met m
CleanBOT - uw DIY vloer schoonmaken robot

CleanBOT - uw DIY vloer schoonmaken robot

De CleanBOT (Remote Controlled autonome vloer schoonmaken Robot) is ontworpen om schone vloer op twee verschillende manieren: met vacuüm of actieve mop. Het heeft Automodus, maar u kunt ook bepalen het handmatig met behulp van de bluetooth-verbinding
Vloer reiniging Robot met Vex Robotics systeem

Vloer reiniging Robot met Vex Robotics systeem

Dit instructable zal vertellen hoe je een vloer schoonmaken robot die Vex Robotics systeem als een basis platform gebruikt.De robot maakt gebruik van een verfroller te halen kruimels en vuil en ze pakt met een stoffer. Ook drupt een waterreservoir vo
Hoe maak je desktop stofzuiger robot

Hoe maak je desktop stofzuiger robot

niet lang een geleden, ik begon te zoeken om te vinden hoe het bouwen van een obstakel te vermijden robot Instructables, dan had ik dit idee om te bouwen van een mini-versie Irobot stofzuiger. Het ontwikkelingsproces duurt ongeveer 3-4 maanden, aange
Goosestepping Robot versie 2

Goosestepping Robot versie 2

Deze robot is vrij onschadelijk, maar ik blij dat het mes was niet op het ben toen het viel. Dit is een beetje meer robotish versie van mijn eerste goosestepping robot; het heeft een Sr04 ultrasone sensor, een beetje directionele kan met een gewijzig
Vloer reiniging Robot

Vloer reiniging Robot

oke ik zou willen beginnen uit door te zeggen dat dit mijn allereerste is instructable dus het kan niet zijn zeer goed.De Robot is ontworpen om te gaan in een rechte lijn te reinigen van uw vloer.Het heeft geen systeem draaien en moet u weten hoe een
TELEPRESENCE ROBOT versie 2 (DIY AVATAR)

TELEPRESENCE ROBOT versie 2 (DIY AVATAR)

Ik presenteer REGO versie 2, (Zie de versie 1 hier:)Deze nieuwe versie is gemaakt met de raspberry-pi, een Arduino, mobiele router en gemotoriseerde HD camera. Het doel van het gebruik van bakstenen van bestaande technologieën en combineren om te mak
Gyroscopische precessie Robot (versie 2)

Gyroscopische precessie Robot (versie 2)

dit is een weinig hoog stepping robot die beweegt voorwaarts op basis van de precessie van de gyroscoop met een snel draaiende rotor. Het is gebaseerd op het werk van John Jameson de Gyro Walker.Foto 1: foto van mijn robot werken. Het is radio gecont
Onder vloer inspectie robot

Onder vloer inspectie robot

Ik wilde een methode van de inspectie van de kruipruimte onder een huis. Zeer smal en donker! Dus begonnen ben ik met een treaded tank van speelgoed met afstandsbediening en video camera! Het heeft een aardig treaded ontwerp te kruipen over ongelijke
Hoe maak je een low-cost Mobile Robot-platform

Hoe maak je een low-cost Mobile Robot-platform

Dit Instructable is over het bouwen van een robot basis ter ondersteuning van uw experimenten.Dit Instructable is bedoeld voor iedereen aan de slag op een laagspanning mobiel platform. Andere lezers kunnen vinden iets interessants hier ook dat uw kil
K-9 2.0. WiFi gecontroleerde en autonome Robot hond.

K-9 2.0. WiFi gecontroleerde en autonome Robot hond.

OPMERKING:In stap 22, heb ik gepost een update, verklaren sommige recente veranderingen/verbeteringen die ik, voornamelijk K-9 van elektrische systeem gemaakt heb en de sensor array, die u kunt nuttig vinden.FunctiesStevige houten (MDF) en acryl desi
Hoe het bouwen van een Robot - The BeetleBot v2 (Revisited)

Hoe het bouwen van een Robot - The BeetleBot v2 (Revisited)

dit is de kever robot instructables revisited a la MythBusters stijl!Oorspronkelijk maakte ik een instructables over mijn kever robot versie 1.Het is nu tijd om u te tonen een nieuwe versie van deze prachtige robot. Deze nieuwe versie is veel gemakke
SUPER EENVOUDIGE BEGINNERS ROBOT II (ARDUINO UNO VER.)

SUPER EENVOUDIGE BEGINNERS ROBOT II (ARDUINO UNO VER.)

Dit ' ible is gebaseerd op mijn behoorlijk populair SUPER eenvoudige BEGINNERS ROBOT ' ible. Na vele, vele verzoeken om een bijgewerkte versie van de Arduino, is hier het!Ik heb dit Instructable, en zijn voorganger, voor de absolute n00by robot wanna