De meeste onderdelen werden gekocht op eBay.
Het wordt beheerd door Arduino board met zeer eenvoudig algoritme.
3 tot en met 6 volt motoren worden gebruikt voor het verplaatsen. H-Bridge motor stuurprogramma op HG7881 - een Raad van bestuur regelen van motoren.
Base is gemaakt van kunststof keuken bord - zacht genoeg om te worden geboord, gezaagd en snijden zonder veel inspanningen.
Lithiumbatterij (met zonnecel) geeft 5 volt en laat de robot werkt ongeveer een uur.
Step-up circuit biedt 12 volt naar een turbine die stof verzamelt. Dit circuit wordt gemaakt met behulp van standaard ontwerp van MC34063 en inductie.
Cons:
Te lang - meer dan 12 centimeter (moet 11 cm maximale te gaan onder een bank).
Te langzaam - heeft versnelling gemonteerd op motors te hoog ratio.
Andere nadelen kunnen worden vastgesteld:
dunne bumper, eenvoudig algoritme voor het bewegen, geen sensor op vast komen te zitten.