Stap 8: De Microcontroller hechten en het kabellengte tot
Nu gewoon schroef op de controller naar terug lichtbundels in een verticale positie (het was het makkelijkst te passen). Vervolgens monteer de sensoren van de lijn naar het linkerdeel van de balk breidt uit (zie foto).
Sluit alles als volgt:
-rechts wielmotor in motor #1
-Wielmotor linksaf motor #2
-mop servo in motor #3
-voorste rol in motor #8 (waarschijnlijk moet u een verlengsnoer gebruiken voor communicatie met de controller)
-juiste lijn sensor in input #1
-middelste regel sensor in ingang #2
-linker lijn sensor in input #3