Stap 8: Arduino en Stepper schild
1. de Arduino Uno Board - 1 nr.
2. solderless Breadboard - 1 nr.
3. quad Stepper Shield - 1 nr.
4. stappenmotoren - 3 No.s
5. jumper draden
6. tafelblad AC/DC Power Supply Output: 12V / 3A
7. USB-kabel - 6 voeten
2. nu plug-in Board de Arduino Uno in de Laptop, via een USB-kabel en voert u de quad stepper firmata vanaf het schetsboek-menu van de Arduino software-applicatie.
3. bedrading tussen de Arduino Uno-bestuur en het schild van de Quad Stepper.
Haal de arduino board, en volg de volgende Fritzing diagram.
Opmerking: De Firefly Stepper Arduino Firmata stelt de volgende pinnen:
3.1 voor individuele motoren:
Motor 1 - Dir Arduino pin 2; STP Arduino pin 3
Motor 2 - Dir Arduino pin 4; STP Arduino pin 5
Motor 3 - Dir naar de Arduino Pin 6; STP Arduino pin 7
Motor 4 - Dir Arduino pin 8; STP Arduino pin 9
3.2 voor alle motoren:
RST Is verbonden met + 5v (hoog)
SLP Is verbonden met + 5v (hoog)
Nl Is verbonden met Gnd (Low)
Terug naar de Arduino Gnd worden GND moet aangesloten
4. de bedrading tussen het schild Quad Stepper en de Stepper Motors.
4.1 fix de draden van Stepper verantwoordelijk voor het verkeer van de gantry langs de x-as naar kanaal 1 van het schild van de Stepper Quad.
4.2 fix de draden van Stepper verantwoordelijk voor het verkeer van de printerkop langs de y-as naar kanaal 2 van het schild van de Stepper Quad.
4.3 fix de draden van Stepper verantwoordelijk voor beweging van het Bed langs de z-as in de Channel 4 van het schild van de Stepper Quad.
Opmerking: Volg de bijgevoegde SM-DATASHEET. PDF voor meer gedetailleerde instructies van de bedrading.
