Stap 7: Monteren van de elektronica
Een van de meest belangrijke en vervelend stappen uit, al de bedrading moet hier worden gedaan. Het volledige proces is hieronder kort beschreven:
Het maken van een schild voor Arduino: Dit maakt het verbindingsdeel meer gemakkelijk en laat de arduino in en uit elk moment worden aangesloten. Met behulp van een stuk van geperforeerd board, soldeer enkele vrouwelijke headers, elk voor een pin op de pro mini. Vervolgens soldeer mannelijke headers grenzend aan alle het vrouwtje ones. Controleren, door de Raad van bestuur in te stoppen als het correct wordt gedaan.
De schematische voorstelling: De afbeelding hierboven beschrijft de schematisch diagram van het hele project. Arduino pro mini in het midden, die fungeert als de verwerkingseenheid en alle onderdelen dan met het verbonden zijn. Een BC547 NPN-transistor werd gebruikt elke voor de zoemer en vibrator omdat de pennen op arduino niet in staat om voldoende stroom, dit de transistor fungeert als een versterker. 10K vertegenwoordigt een 10 kilo-ohm weerstand die noodzakelijk is om de knoppen op de grond. De pinnen aangeduid met een 'A' vertegenwoordigen analoge pinnen die meestal gebruikt voor input, worden terwijl de pinnen aangeduid met een had' vertegenwoordigen digitale degenen die worden gebruikt voor de digitale uitgang.
De Sensor: Moet worden aangesloten volgens de volgende-
- Signaal---Analoge 0 op Arduino
- GND---Gnd
- VCC---+ 5V
De Motor: Trilt wanneer de afstand van de hindernis minder dan 60cm gaat. Aangezien de uitvoer van de arduino niet genoeg om direct een aandrijfmotor, werd een BC547 transistor gebruikt. Pin Nr. D10 gebruikt was (voor verbindingen, verwijzen naar het schema)
De Micro-zoemer: Geeft een pieptoon als afstand < 100cm en tarief van piepen toeneemt met afname van afstand. Zoals gedaan in het geval van motor, werd een transistor hier gebruikt als goed. Pin Nr. D11 gebruikt was (voor verbindingen, verwijzen naar het schema)
The Trigger knoppen: 2 knoppen werden toegevoegd aan dit project, dringende één van hen zou leiden tot de zoemer-modus, terwijl de andere zou leiden tot trillingen modus. PIN amendementen. gebruikt waren A1 en A2 (voor verbindingen, verwijzen naar het schema)
Enkele van de onderdelen waren verbonden met behulp van jumper draden, terwijl anderen waren direct vastgesoldeerd aan het schild.
