Stap 4: Het Concept van SONAR / gebruik van ultrasone sensoren
SONAR (Sound Navigation and Ranging) is een techniek die geluid propagatie gebruikt te navigeren, communiceren met of objecten opsporen. Ultrasone geluiden (frequentie > 20Khz) wanneer uitgestoten uit een zender bij het raken van een object, krijgen tot uiting en worden gedetecteerd door de ontvanger. Het tijdsinterval tussen het verzenden en ontvangen van de golven wordt geteld en dus de afstand van het obstakel kan worden berekend.
Ping ultrasone sensoren zijn de meest gebruikte afstand sensoren door hobbyisten, relatief goedkoop en accuraat in vergelijking tot andere typen van de sensor. Ze werken op het beginsel van SONAR. Zoals te zien in de afbeelding, het heeft twee trommel gevormde objecten, een van hen is de zender, terwijl de andere is de ontvanger. Het heeft een maximaal bereik van 450-500cm opsporen, dus gemakkelijk zal dienen het doel van dit project.
Waarom ultrasone sensoren?
- Nauwkeurige berekeningen.
- Kan worden gebruikt binnen/buiten.
- Doet niet krijgen beïnvloed met externe bronnen, zoals zonlicht.
- Doet niet breken/doet niet passeren.
Waarom niet-infrarood sensoren?
Een van de belangrijkste redenen zijn dat infrarode sensoren zijn niet erg nauwkeurig in vergelijking met ultrasone degenen, gebruik ik ze niet voor de opsporing van belemmeringen. Bovendien, het ook niet goed werken in fel zonlicht voorwaarden/buitenshuis en zal ook doorheen transparante objecten.
