Stap 8: Werkelijke en theoretische snelheid
Werkelijke snelheid wordt gemeten door het verdelen van Centimeters na verloop van tijd, gezien de omvang van uw wielen. Hoe groter de wielen sneller je robot zal gaan.
Onze robot had grote wielen die verzameld en werkelijke snelheid van ongeveer 797.9 cm/s.
Theoretische snelheid wordt berekend met deze vergelijking:
(Uitgang W) * (2 Pi-r) / 60
Wanneer we onze robots theoretische snelheid berekend kregen we 898.5 cm/s