Stap 6: Plaatsen van onze bestuurder motoren en ketting verbinding
Check de video bij deze stap om te zien hoe het gaat worden net als bij ons systeem begint te werken.
Voordat u begint met het uitvoeren van deze stap. Lees helemaal tot het einde van deze stap. U kunt iets wijzigen.
Allereerst neem één van de L-vormige beugels en plaatst u deze in de buurt van uw band. U moet deze plaatsing volgens uw motor afmetingen en uw kettinglengte (lees hele van deze stap voordat u begint). En open gaten op uw beugel voor montage van de motor op het en ook uw beugel op onze chassis monteren. Vergeet niet om het openen van dezelfde gaten op de top van uw chassis zo goed. (afmetingen van deze gaatjes hangt af van u - stel ik voor M4) Zie de foto's 1-2-3. Ik gebruikte ook houten blok te verheffen mijn beugel. Als u lang genoeg L vormige beugel hebt gebruikt, hebt u deze niet nodig. Zien in de foto 4 (gebruik de zelfde haken uit de vorige stap)
Het is tijd om het monteren van onze motoren.
Laten we een ontmoeting met onze motoren. Zie hen op beeld 5,6 ze zijn 385 rpm hoog koppel motoren. Helaas provider gaf geen geen info over hun koppelwaarde maar u kunt het controleren door het observeren van de output van 385 rpm van 10800 rpm kern proton motor. Ik stel voor dat je voor het gebruik van de meer krachtige ones.
Neem één van de ongepolariseerde condensatoren met 100uF en het soldeer tussendoor + en - randen van de motor. Zie de foto's 7-8 ook nemen sommige sockets voor eenvoudige plug in-en uitchecken, soldeer hen in de rand van ten minste 25 cm vuurbestendige kabels. En andere randen van de kabel moeten worden gesoldeerd in onze motor. Vergeet niet de kleuren voor + en - Bekijk de foto's 7-8
Als u geen condensator ertussen solderen, het stuurprogramma van uw motor zal stoppen met werken en u zult niet kunnen bewegen van de robot.
Monteer nu de motor in de beugel. Zie de foto's 9-10. De afmetingen van de bevestiger zal veranderen volgens de vereisten van uw motoren. Ik gebruikte de 4 philips hoofd M4 25 mm lange bevestigers per motoren.
Verbinding maken met onze vistuig in onze motoren, ontwierpen we een deel. U kunt zien in de afbeelding 11 en gebruikten we vijfde versnelling van een fiets. Als u wilt, kunt u deze versnelling wijzigen. Zien in de afbeelding 12. U kunt verschillende versnelling zo goed, maar vergeet niet tot wijziging van het ontwerp dat wij u aanleveren. En voordat je een fiets versnelling controleren de juiste dimensie volgens onze tekening koopt.
Zie onze tekening in de bijlage (haar naam is motor maar het is niet een motor: D gewoon een naam) u kunt openen met software genaamd uitvinder
Sluit onze ontworpen deel en bike gear met bevestigingsmaterialen. We gebruikten M3 met de lengte van 4 cm vastmaken hen met overeenkomstige bouten. U kunt wijzigen van de lengte, het zou een beetje lang. Controleer dit voordat u verdergaat. Ziet u geassembleerde gear op foto's 13-14
Figuur 15 zult u zien dat we twee ringen toegevoegd voordat we onze versnelling vergadering in motor mil aansluit. Deze ringen zijn M8. U kunt hun omvang verkleinen volgens uw motor mil.
Het is tijd om verbinding te maken met onze ketting. Om dat te doen moet je correct meten de lengte. Omdat u uw ketting wilt moet zo strak mogelijk kan anders je verliest bij een ongeluk in het slagveld.
Als gevolg van dit feit bereiden uw ketenlengte aan het begin van deze stap terwijl u bent regelen van de afstand van uw beugel van de band.
Bekijk de foto's voor hoe 16-17-18-19-20-21 its gonna worden eruit.
Vergeet niet om te stabiliseren vistuig verbonden delen in motor mil via setscrew of behoud ringen