Stap 4: Voorbereiding van de stuurprogramma-banden
Is belangrijk om onze robot bewegen soepel deze stap te maken.
U kunt zien mijn band en sommige delen in de eerste foto. Volgens uw band besluit het deel u nodig zal veranderen. In feite mijn diameter van mijn band is 13 cm en de dikte met de velg is 5 cm.
We moeten deze 2 banden verbinden met de ijzeren staaf die we hebben. Onze staaf is 45 cm lang en de diameter van 12 mm.
Daarnaast zijn we met behulp van eerste versnelling van een eventuele fiets. We ontwierpen twee aluminium delen te houden dit vistuig en lagers. U kunt onze ontwerpen deel downloaden. In deze stap is opgenomen als bijlage. Wij software genaamd uitvinder gewend zo ontwerpen dat ze. U kunt deze bestanden openen met behulp van dezelfde software. U kunt onze delen in de tweede en derde foto's zien.
We gebruikten 2 kogellagers per band met inwendige diameter van 12 mm en buitendiameter van 28 mm om verbinding van onze band met onze ijzeren staaf, zodat die band soepel kan draaien.
Om samen te vatten, we stabiliseren onze banden met kogellagers op onze ijzeren staaf. Vervolgens we vatten ze met onze aluminium onderdelen en schroef ze samen met de M4, 8 cm lang ster hoofd bevestigingsmiddelen. Zie de foto's 4-5-6-7.
Terwijl u de banden in staaf Vergeet niet dit: Gears buiten de staaf moeten kijken.
Als een finishing touch in deze stap zetten we externe behoud ringen (afbeelding 8) om te voorkomen dat onze banden aan dia links en recht op de top van de staaf van ijzer. Open kleine kanalen op de ijzeren staaf te sluiten deze ringen volgens de posities van uw band met uw Beugelzaag. Zie de foto's 9-10-11.
U moet het openen van 4 kanalen bij deze stap tot het stabiliseren van de banden op de staaf.