Stap 1: Circuitry
De schakelaars zijn in het circuit diagram gegeven worden vervangen door foto-transistors die licht ontvangen.
Het circuit zal de volgende output:
Beide sensoren lezen geen licht d.w.z. sensor overschrijden van een zwarte lijn: beide motoren op
Beide sensoren lezen licht d.w.z. sensoren op wit: beide motoren op.
Slechts één sensor ontvangt licht: Motor aangesloten op specifieke sensor circuit loopt.
5V voeding werd gemaakt door leads verbinden met een oude USB-kabel en uitvoeren van standaard USB-poort van de computer.
Standaard 74LS00 NAND poort werd gebruikt.
Het is aanbevolen om het plan van het circuit in potlood voor de tekening met de scribe circuit.
De NAND poort is geplaatst op het breadboard met leads loopt van het breadboard aan de inkt vlekken op het papier.
De verbinding tussen de leiding en de inkt vlek wordt gehouden met een wassen-peg, in centrale gebieden die is het gehouden met magneten.
Geen foto-transistors of vervuilers zijn opgenomen in de test circuit. Foto-transistors moeten aangesloten worden op de positie die is aangegeven door de rode ovalen.
Het test circuit van uitgangen zijn de twee LEDs, met motoren worden vervangen.