Stap 2: logica
De Sonar-Sensor is pingen, en de afstand tussen de UFO en een persoon vóór dit gebeurt constant terwijl het programma wordt uitgevoerd. De Sonar Servo veegt het gebied voor de UFO in stappen van 10 graden.
Er bestaat geen voor de UFO, gebeurt er niets als de Sonar Sensor gewoon veegt. Het programma beslist als de sensormeting afstand binnen een opgegeven venster is, wat betekent dat dat er een persoon in handig bereik van het project. Als de afstand voldoende is, slaat het programma de hoek die is gekoppeld aan de afstand. De Sonar-Sensor pingt"" off van een persoon op meerdere hoeken omdat mensen groot zijn! Het programma is de som van alle van de hoeken en gemiddelden van hen. Zodra een gemiddelde hoek wordt gevonden, stuurt het programma de hoofd servo's naar dat gemiddelde hoek. Dit maakt de hoofden kijken naar het midden van iemands lichaam en kruipen ze uit. Als een persoon posities tegenover de UFO verhuist, zal de Sensor zal "ping" onder verschillende hoeken, het programma een nieuwe gemiddelde nemen, en stuur de hoofden te staren naar een andere hoek.
