UPPER LIMB EXOSKELETON (IRON MAN EXO-ARM) (6 / 7 stap)

Stap 6: Controller


De onderarm oorspronkelijk verplaatst heel langzaam en de schouder nog langzamer. De oplossing hiervoor is om de verbinding van de bedieningssleutel dichter naar het scharnier punt waarmee meer invloed. De enige val is dat de hijs kracht wordt verminderd (W = F x d). Doe hetzelfde met de schouder.

Een afzonderlijke controller is ontworpen voor biceps,
triceps, anterior en posterior deltaspier spieren. De biceps controller gebruikt vier input lidmaatschapfuncties waar als de andere drie spieren alleen nodig drie lidmaatschapfuncties redelijke nauwkeurigheid bereiken. De Gauss-curve lidmaatschap functie wordt gebruikt.

MATLAB werd gebruikt voor het optimaliseren van de nauwkeurigheid van de controllers met subtractieve clustering. De hybride trainingsmethode werd gebruikt om het trainen van de controller met behulp van 2500 controlegegevens voor elke beweging.

Gerelateerde Artikelen

Iron Man Arc Reactor en Repulsor Arm

Iron Man Arc Reactor en Repulsor Arm

materialen:2 ledverlichting voor kraan (1-2 dollar per stuk)Elektrische draad (school ontnam, maar kan worden gekocht)Fles water (1 dollar)10 heldere witte LEDs (ik nam mij uit een zaklamp die 2 dollar was)Tap filterMason jar GLBDun karton/Bristol be
Make An Iron Man volledige metaal Mark II Arm

Make An Iron Man volledige metaal Mark II Arm

heb je wilde iets maken door jezelf dat je aan uw vrienden op Halloween pronken kunt? Dit instructable kan worden groot voor u! Ik zal u tonen hoe kunt u een Iron Man Mark II arm(s) (ruwe test vlucht arm of gepantserde versie) uit plaatstaal, fundame
Iron Man-Arm Prototype

Iron Man-Arm Prototype

Sorry voor het ontbreken van informatie over hoe te bouwen, maar ik hoop dat het u bevalt! Ik heb niet het ontwerp goed maar de functie is belangrijker! Maar ik was geïnspireerd door Chein die gemaakt van de "Iron Man geïnspireerd Repulsor straal Bla
Animatronic Iron Man Mk III pak

Animatronic Iron Man Mk III pak

Iron Man kostuums hebben de laatste tijd enorm populair en de nummer een vraag ik ben meestal is "Hoe kan ik animatronics toevoegen aan mijn pak?" Mijn vriend Greg toevoegen van animatronics aan zijn MkIII glasvezel pak wilde dus hij vroeg voor
U, als Tony Stark, als Iron Man

U, als Tony Stark, als Iron Man

heb je ooit wilde het gevoel dat de grootste technologie gebaseerde superheld aller tijden?  Zoek dan niet verder! Dit Instructable zal u tonen hoe ik maakte mijn Tony Stark / Iron Man kostuum op basis van een bepaalde scène uit Iron Man 1.Deze Tony
Iron Man 2 Swinging Sticks aka dubbele slinger

Iron Man 2 Swinging Sticks aka dubbele slinger

zoals velen van u, na het bekijken van Iron Man 2 (die was awesome, door de manier) ik was zeer geïnteresseerd in de "Swingende Sticks" sculptuur op Pepper Potts Bureau. Een beetje zoeken draaide ze te koop. Ze zouden mij voor net onder $300. Al
Bionic Iron Man Armor (w / geluidseffecten)

Bionic Iron Man Armor (w / geluidseffecten)

CHECK OUT ONZE NIEUWE VERSIE HIERIn de geest van de aankomende release van Iron Man 3, hebben we besloten om je te leren hoe te bouwen sommige moordenaar Stark industrieën tech voor uiterlijk vertoon vandoor tijdens het kamperen aan de voorkant van d
Goedkope Iron Man (Mark 3) kostuum met werkende voorplaat, verlichting, elektronica

Goedkope Iron Man (Mark 3) kostuum met werkende voorplaat, verlichting, elektronica

weergegeven hier is mijn halloween 2012-project. Na het knutselen met Arduino voor een paar maanden en nood aan een kostuum voor Halloween, besloten heb ik te mengen van de twee. Ik wilde niet gewoon om een Iron Man-pak wel. Ik wilde dit pak technolo
Whiplash kostuum (van "Iron Man 2")

Whiplash kostuum (van "Iron Man 2")

ik dit oorspronkelijk is gemaakt voor de laatste Halloween, maar ik niet op tijd voor de wedstrijd afmaken. Ik had gezien van Iron Man 2, en onmiddellijk wilde maken van een Whiplash kostuum. In de film is hij shirtless, maar ik wilde iedereen te fla
Make An Iron Man Full Metal borstplaat + armen

Make An Iron Man Full Metal borstplaat + armen

willen pronken aan uw vriend, uw gebouw vaardigheden en originaliteit? Dit instructable kan worden groot voor u! Ik zal u tonen hoe te maken van een volledig metalen borstplaat en wapens die je onderscheiden van de menigte, letterlijk! Hier kun je de
De Mark 1 Iron man pak!

De Mark 1 Iron man pak!

Dit is mijn Mark 1 Iron man kostuum. Zijn heel de schoonheid is het niet? DVorig jaar voor Halloween verkleed ik als Tony Stark, die de boog reactor vastgebonden rond mijn borst. Het was een last-minute beslissing als ik wilde om iets "techie" t
Sugru Iron Man Armor voor u LEGO Minifig

Sugru Iron Man Armor voor u LEGO Minifig

Het was Sugru bouwen nacht met de Makers van de Decatur in Decatur, Georgia. Gewapend met verschillende packs van Sugru en een LEGO Minifig ik begonnen aan de taak om een Iron Man pak... een kleine en klonterig Iron Man pak te maken.Een woord van waa
Clay Iron Man

Clay Iron Man

hier is een stap voor stap gids voor het creëren van uw zeer eigen Iron Man uit klei.Stap 1: materialen Eerste ding u moet doen is uw materialen klaar te krijgen.je moet-klei-vormgeving tools-een Pastamachine klei-Verf-Sculpey bakken en bond lijmen-A
DIY Iron Man kostuum

DIY Iron Man kostuum

Mijn 4-jarige wilde Iron Man voor Halloween, en ik hield niet van elk van de winkel koopt kostuums, dus heb ik besloten om het te maken mezelf. Het was echt niet te hard en ik kreeg de meeste van de stukken van de dollaropslag.Stap 1: Ga naar de doll