Stap 3: Arduino & Motor Driver
De Arduino is een relatief eenvoudig te gebruiken microprocessor uitgerust aan een dev-bestuur. De Arduino micro kan worden gecodeerd in 'C' en heeft vele makkelijk te gebruiken bibliotheken.
De Arduino Uno R3 kunnen worden gekocht bij deze online winkel:
https://www.Robotics.org.za/index.php?route=produc...
De Arduino komt niet met een kabel (vierkante printer) of een software-cd.
U kunt de Arduino IDE downloaden vanaf de website van Arduino:
http://Arduino.CC/en/Main/software#.UwISdkLCZ8w
De bibliotheek die de motor stuurprogramma gebruikt heet de 'DualVNH5019MotorShield' en kan worden gedownload via de volgende link:
https://github.com/Pololu/Dual-VNH5019-motor-Shiel...
Dit stuurprogramma Motor laat ons toe om twee hoogvermogen motoren via één compact apparaat, (2 chips in x VNH2SP30) rijden.
Pololu 12A Dual Motor Driver:
https://www.Robotics.org.za/index.php?route=produc...
Voordat u deze eenheid adviseer ik bezoek de volgende website:
http://www.Pololu.com/product/707
Wanneer het stuurprogramma schild op de top van de Arduino te stapelen, de pinnen wordt uitgelijnd met de pennen van de Arduino, en vandaar bij het coderen, men moet ervoor zorgen dat een heeft ingesteld die pinnen dienovereenkomstig.
Waarschuwing: Schakel de coureur uit de Arduino en de usb niet op hetzelfde moment. Dit zal het blazen van de Arduino regelgever chip.
Installatie en testen van Arduino + driver schild:
- Opstarten de Arduino IDE.
- Vereiste stuurprogramma's voor Arduino Uno, in windows dit zal niet gebeuren automatisch.
- De Motor-stuurprogrammabibliotheek aan de Arduino Library map toevoegen.
- Open de gedownloade bibliotheekmap en openstellen van de manifestatiecode stuurprogramma.
Fysiek het schild van de bestuurder rechtstreeks op de top van de Arduino te plaatsen, zodat de pinnen line-up als ze worden aangeduid.
Ervoor te zorgen dat het GLB de kracht van de Arduino verbinden met het stuurprogramma niet is aangesloten.
Schakel het stuurprogramma met uw gewenste motor spanning in de motor-Vin en GND ingangspoorten. U ziet een blauwe lichte kom op.
- Sluit de Arduino met behulp van de printerkabel.
- In de IDE onder Selecteer 'Tools' de juiste bestuur-'Arduino Uno'
- Selecteer de juiste com-poort in de IDE onder 'Hulpmiddelen'.
- In de IDE klikt u op moeten de knop met de pijl-upload en de lampjes op de Arduino flikkeren. U ziet nu de groene en rode lichten wijzigen op de motor bestuurder. deze lampjes geven de richting van de motoren, links en rechts.
