Stap 3: programmeren
Hier komt het langste deel. Het paar keer meer tijd dan andere stappen hebben genomen, maar maak je geen zorgen, u bijna hebben gedaan de baan met het downloaden van mijn programma. In eerste instantie het testprogramma uploaden naar de chip en inschakelen van de robot. Nu heb je het toevoegen aan of aftrekken van getal uit de hoek. Voor het voorbeeld als uw servo in praktische positie van 85 graden, dan doet dit: "servo_angle (2, 90+ 5, Micro);", als het in de positie van 97 Voer: "servo_angle (2, 90-7, Micro);". Alle servo's moeten in de perfecte positie van 90 graden zoals in de afbeelding. U kunt nu open "Walking robot"-programma en net herschrijven uw kalibratie-graden zoals in de voorbeelden voor. Nu programma uploaden naar de chip en probeer het. Het loopt werkelijk? Gefeliciteerd! Maar waarschijnlijk het niet, dus wees geduldig, volg elke stap zorgvuldig en proberen te veranderen van hoeken door uzelf. Het is zeer goede uitdaging voor u.