Stap 4: Laden van de Software
Je arduino pop in de computer, de code hieronder downloaden en uploaden naar je board!
De commentaren op de top van de code zijn voor mijn auto. Maar uw stepper motor moet zijn aangesloten op het kanaal A en de aandrijfmotor naar kanaal B. Als uw auto achteruit gaat wanneer u druk op vooruit of bochten verliet toen u druk op rechts de volgorde van de draden binnen het onjuist kanaal activeert. Ook sluit uw IR ontvanger net zoals je eerder had, maar dit keer op de top van het schild.
Ik bijgesneden de VIN pin aan mijn arduino uit een ander project, dus ik heb om het vermogen van een andere energiebron dan de auto's onboard macht. Tenzij de spanning van uw auto's binnen het bereik van de arduino is, ik stel voor dat je dit toch doen. Haak je auto's spanning naar de VIN pin op de motorcontroller en de draad van de grond aan de GND. macht van de arduino en leg de planken in de opslag op uw auto.
Je moet goed om te gaan, en cruise rond van uw afstandsbediening!
Problemen met het schieten: een uitdaging voor sommige auto's de ingangsvermogen juiste zou kunnen zijn, aangezien de twee motoren op verschillende spanningen opereren kunnen. U kunt de bedrijfsspanning van de motoren kon meten voordat u de auto uit elkaar te halen en vervolgens proberen om te bouwen van een circuit om te repliceren die spanning maar hopelijk naar twee dicht genoeg zijn om te voorkomen dat puinhoop. Als u andere problemen ondervindt, laat zal een reactie en ik proberen om u te helpen! :)
