Stap 2: Gimble Joint
Opmerking: de center gewrichten zijn "losse fit" (niet volledig aangescherpt). Hierdoor is het voor de 6 graden van vrijheid vereist voor het gewricht te draaien langs de X, Y, Z-as.
(Darn roest - het heeft opgehouden goed in de afgelopen 5 jaar sinds het werd gebouwd, gezien ik niet schilderen)