Stap 4: bedrading
Laat eerst verbinding maakt met de servo's, ze gaan als volgt:
- Voorzijde linker heup servo - pin 46
- Voorzijde rechts heup servo - pin 52
- Achterkant links Hip servo - pin 28
- Achterzijde rechts heup servo - pin 13
- Voorzijde linker knie servo - pin 47
- Voorzijde rechts knie servo - pin 53
- Achterkant links knie servo - pin 29
- Achterzijde rechts knie servo - pin 12
Opmerking: De servo's kunnen aangesloten worden op die ooit pinnen vindt u handig, je hoeft alleen de code om te corresponderen met die gewijzigde pin wijzigen.
Vervolgens de HC-06 bluetooth-module (figuur 4):
- GND - GND
- VCC- + 5V
- TXD - RX0 / D0 (signaal)
- RXD - TX0 / D1 (signaal)
Figuur 1: Ziet u de indeling van de majestueuze DAGU Spider bestuur (Let op ik trok de GND, 5V en signaal regio's op het bord voor degenen onder u die zijn enigszins lui om te gaan door de handleidingen die toch echt adviseer ik u om te doen).
Figuur 2: Toont de prachtige HC 06 Bluetooth-module die onze "RC" voor dit project zullen. Voor dit specifieke project, we zullen alleen worden met behulp van de module om berichten te ontvangen.
Figuur 3: Bedrading van de HC-06 tot een Arduino UNO (in de oorzaak van die je wil om het te testen met een UNO of dergelijke plaat voor uw specifieke project).
Figuur 4: Inpluggen van de HC-06-module aan de spin van bestuur (GND en VCC verbindingen zijn upto u zolang zij in dezelfde lijn).
Figuur 5: Wat het soort eruit moet met alles aangesloten (maak je geen zorgen over de glanzend twee 'ogen' in het voorste deel van mijn bot, het is gewoon voor de show, en de servo achterop is voor controle op zijn staart, maar de staart brak :(zal fix it binnenkort).