Stap 4: Doden de PWM
Dit is hoe u controle van de snelheid van de dolly en het weerhouden zich verscheurt.
Onderdelen
Bidirectionele PWM. Ik kocht deze. http://CGI.eBay.ca/DC-motor-speed-controller-forward-backward-switchable-/140357279325?PT=LH_DefaultDomain_0&hash=item20adf21e5d Dit PWM kwam met de directionele schakelaar en de POT.
Behuizing ik gebruikte de 1591SFLBK van de Hammond Manufacturing.
Haak draad. 20' zullen veel
4 geschakelde DC power jacks
4 DC vat stekkers
2 microschakelaars
* Vergeet niet om verandering richtingen voordat u de SWITCHES loskoppelt * Wanneer de microschakelaars unplugged zijn is het systeem zullen leven met geen veiligheid.
In principe is het doel hier is om af te sluiten de macht om het systeem wanneer de kar uit spoor is. Het positieve van de batterij voordat de PWM liep ik het door sommige geschakelde aansluitingen en de microschakelaars. De reden voor de geschakelde aansluitingen is dat zodra een van de micro-switch is struikelde er niet meer is en macht aan het systeem, zodat u de kar niet verplaatsen, heb ik het instellen zodat als u diconect de schakelopties die zij zal worden door doorgegeven en de macht rechtstreeks naar de PWM gaat. Zie het schema hieronder voor een beter idee van hoe ik deze bedraad.
* VERGEET NIET OM VERANDERING RICHTINGEN VOORDAT U DE SWITCHES LOSKOPPELT *
Zoek een plaats aan elke kant van uw winkelwagen te plaatsen van een micro-switch, zodat hij zal contact opnemen met iets aan het einde van de termijn. Verbind uw draden aan de common en normaal open pinnen. Zodra de hendel iets contacten de positieve aan het PWM zullen afgesneden worden en uw winkelwagen zal stoppen met bewegen. Wanneer u de vat-stekker aan de draden naar de micro schakelaar, het maakt niet uit wat post u sluit ze aan op toevoegt.
* Vergeet niet om verandering richtingen voordat u de SWITCHES loskoppelt *