Ik gebruik een Nikon D5100, maar de controlemechanisme zou moeten werken voor een breed scala aan camera's (D7000 D5100 D5000 D3200 D3100 D90)
Samenvatting van de belangrijkste eigenschappen:
-LCD-uitlezing van het aantal foto's genomen, totale tijd sinds het begin van de volgorde van de foto, de snelheid van de panning en lineaire bewegingen, en het interval tussen de opnamen.
-Controle van zowel de snelheid en de richting van pannen en roterende as.
-Stop/start schakelaar
-Rechtstreekse connectiviteit voor de Camera
-Zeer verstelbare camera mount voor meer complexe bewegingspaden
-Counter gewicht katrol systeem voor hogere hoek (steiler) lineaire bewegingen (ik heb gedaan ongeveer 30 graden omhoog trekt)
-Ramped versnelling profielen
Lineaire Motion:
De Dolly: Dit ontwerp vele malen eerder is gebruikt, maar ik voel me alsof ik een paar slimme functies toegevoegd. Eerst bouwde ik een vrij klassieke skate wiel dolly en set van ronde rails. U wilt bouwen het platform en skate wiel deel eerst en vervolgens de rails om ervoor te zorgen dat de rails zijn verdeeld precies goed. Ik zou zeggen de skate wielen waren het duurste onderdeel van de hele bouw, maar ik wilde niet te recyclen oude wielen en beschikken over een wiebelende mechanisme. Het spoor ontwerp opvouwbaar leuk voor vervoer. Ik gooide ook in een paar katrollen zodat kunt u een teller gewicht voor steile beklimmingen en afdalingen.
De electro-mechanische ontwerp: Ik nam naast een continue rotatie servo en gesoldeerd in een verschillende motor die had een 100:1 versnellingsbak. Dit gaf het een veel hoger koppel en een lagere snelheid. Ik hou van de servo-board instelknop. Haar helpt tune het stop punt voor de puls breedte signaal dat wordt verzonden van de arduino, maar zorgt ook voor een super eenvoudige manier om reel in of uit uw tekenreeks. Ik boorde een gat iets groter dan de diameter van de schacht van de motor in het einde van een Machineschroef en het samen met metalen epoxy gelijmd. Dit is de as van de spoel van de haspel voor de tekenreeks. De tekenreeks trekt de hele skate wiel platform neer de rails. Ik nam een klein stukje van messing hoek en doorboringen door het monteren van de motor en bouten die in mijn platform. Het moet op een lichte hoek met de tekenreeks strak houden. Ik heb geprogrammeerd de servo naar gewoon nogal willekeurige -9 tot en met 9, zoals ik heb gespeeld met het die ik heb bedacht hoe ver het eigenlijk trekt. U kunt het aanpassen in de software als u echt lang trekt wilt.
Roterende beweging:
Ik nam dit gedeelte uit elkaar een oude telescoop statief. Dit kon het duurste onderdeel geworden als u geen één rondhangen, ongeveer $75 op amazon. In feite met een gewoon rondhangen in principe de hele build gemotiveerd. Deze statief koppen hebben toch een flink aantal verschillende verstelbare as. Aanvankelijk ik dacht niet veel van hen, maar als mijn bewegingspaden hebben gekregen meer uitgebreide ze alle geworden van cruciaal belang. Er is een roterende as rechts aan de basis, een kantelbare as boven dat, een andere roterende as boven het tilt die de motor aangedreven as, een andere roterende as boven dat, en tot slot een kantelbare as aan de bovenkant die ik nam af. Ze meestal hebben fijnafstelling knoppen, weinig assen om toe te voegen een versnelling te perfectioneren. Ik moest bouwen een mount voor mijn camera. Gelukkig had ik een super dikke Brok van hoek ijzer, een kraan en sterven kit en een Haakse slijper met veel schijven. Ik gehecht mijn zelfgemaakte camera mount waar ik begon de bovenste kantelbare as. Voordat u het of het koppelen als het mijne kan roest verf heeft. Ik besloten niet te gaan te goedkoop en een vrij grote stappenmotor aangesloten en ik aangepaste bestelde een set van timing riem katrollen en een miniatuur-tandriem. Ik kreeg ze van www.sdp-si.com. Het was vrij duur en sparkfun kwam enkel uit met een hele lijn van robotic delen die ik zeker zou hebben gebruikt op het moment. Ik gebruikte mijn remklauwen te meten uit het hele patroon aan de voorzijde van de stepper en het geboord in een reserve stukje van aluminium hoek. Ik de hoek tot sommige reeds bestaande gaten en bouten gemonteerd op de statiefkop en op werken zoals te tovermiddel.
Ik gebruikte een easydriver stepper motor stuurprogramma en de Stappenmotor - 125 oz.in (200 stappen/rev) van sparkfun. Als de richting van de rotatie wilt wijzigen u kunt simpelweg het spiegelen van de vier leidt over de (groen zwart blauw rood) tot (rood blauw zwart groen). U kunt dit ook behandelen aan de software kant, heb ik niet. De uitlezing op het LCD-scherm is het aantal stappen die de motor gaat draaien. U kunt de schaal van dit aan u overbrengingsverhouding, begin langzaam!
Een paar opmerkingen over de roterende as:
Ik heb geprobeerd om het gebruik van een stappenmotor met een camera bevestigd rechtstreeks naar het einde van de schacht en het was een frustrerend en pijnlijk inspanning. Zelfs met een 400 stappen per revolutie motor en micro-intensivering motor stuurprogramma echt kon ik niet krijgen glad rotaties. Het was cruciaal voor mij met betrekking tot het mechanisme naar beneden. Microstepping bestuurders uitgevoerd uit batterijen houden niet heel goed, op de micro stappen vaak overslaan en schokkerig beweging maken. Het naar beneden te oriënteren bedoeld ik kan gebruiken van 10 of 15 stappen en nog steeds uiterst trage beweging. Wanneer uw camera wees op iets echt ver weg is een rotatie 1 graad een enorme sprong. Zelfs bij 24 frames per seconde, of 24 graden per seconde gaan uw video's maak je ziek voelen.
Het gebruik van een telescoop statiefkop was ook een enorm voordeel. Dit mechanisme is slim in dat het maakt gebruik van een wormwiel. Deze versnellingen mechanismen verzenden niet kracht achteruit, dus het houdt zelf op zijn plaats heel goed zelfs als de camera is niet geheel evenwichtig. Als je in rare bewegingspaden dit helpt.
Mededeling aan de Camera:
Ik heb IR LED's gebruikt in het verleden en nog niet volledig geslaagd. Het werkte zeker, maar als zijn echt helder uit, ze te lijken verliezen hun kracht. Of als je camera roteert out van de weergave van de LED... Dus op dit tuig die uit elkaar nam ik een bedrade ontspanknop kreeg ik van amazon. Het was super eenvoudig binnen. 3 kleine platen dat wanneer u ingedrukt de knop tegen elkaar geduwd en de platen verbinding gemaakt met de grond en de sluiter geactiveerd had. Dus ik om dit met mijn arduino imiteren een opto-isolator gebruikte. Dit was eigenlijk een beetje lastig, het recht van de knuppel niet werkte en ik had om te springen van een paar van de leads. Ik weet niet precies wat ik deed, maar het werkt, tenzij zijn echt koud buiten. Ik denk dat ik net overgeslagen een weerstand. Als het echt koud ik gewoon gebruik maken van de interne intervalmeter. Ik zou graag voor wat hulp hierover als er iemand weet een temperatuur onafhankelijk oplossing.
Vermogen:
Ik heb het een paar verschillende manieren aangedreven gekregen. De beste daarvan is een gehackte auto sigarettenaansteker. Ik kocht ook een beetje 12V lood zuur batterij in een batterij-winkel die ik uit een universele oplader opladen. Een paar 9 volt wired in parallel werkt goed ook, gewoon duur. Ik zette een aan-/ uitschakelaar op de positieve leiding van de batterij dus ik kan het uitschakelen een op. Wanneer de batterijen beginnen te sterven van de stappenmotor is de eerste losse sterk genoeg is, dan de trekken motor, en ten slotte het LCD-scherm en arduino. Ik heb enkele interessante niet-lineaire beweging gedrag als gevolg van dat ik niet hou maar don't hate. Na met behulp van de rig hebben 50 of zo keren dat ik een intuïtie op whats gonna gebeuren en meestal krijgen heel behoorlijk resultaten ontwikkeld. Ik ben niet over te gaan schieten voor Nat Geo, tenzij ik mijn batterijen wel upgraden.
Software:
Ik heb een exemplaar van de software naar beneden die hieronder zijn toegevoegd. Wilt u de arduino software downloadt en alle passende bibliotheken (AccelStepper, liquidCrystal). Zeker voel je vrij om te schieten mij vragen hebt betreffende de software, zijn op iteratie zoals 103. Het leest in principe de ingang 3 potentiometers en een spdt-schakelaar. De pot bepaalt het interval en de snelheden van de twee as. De schakelaar is enkel een schakelaar van het veiligheidseinde. Het houdt het programma in een lus waarmee u de weergave bijwerken maar niet alle signalen te sturen naar de motoren. Zodra je de schakelaar begint een timer hebt omgedraaid, stuurt signalen naar de camera om een schot te nemen, stuurt signalen naar de motoren na het nemen van het schot, telt de foto's, allen terwijl het bijwerken van het scherm. Ik was nooit formeel opgeleid in code schrijft zo zijn waarschijnlijk vrij ruw. Maar hey, het wordt de klus te klaren!
Voel je vrij om te schieten mij vragen over de bouwstijl hebt. Ik heb een paar video's op Vimeo, als u wilt zien sommige vruchten van de arbeid (https://vimeo.com/user8764758)
Bedankt voor het controleren van mijn project van!
