Staat-feedback

Self Balancing ondersteboven slinger

Self Balancing ondersteboven slinger

Dit is mijn poging om de omgekeerde slinger balanceren op een kar met twee wielen chassis. Ik had gezien de anderen hier en werd geïnspireerd om te proberen mijn eigen versie. De Arduino is heerlijk eenvoudig te programmeren en u kunt oprapen het in