dit is een robot die een zwarte lijn volgt.Stap 1: Dingen die nodig zijn Brood bestuur-X1IR sensor-X2Jumper draden-X19Motoren-X2Wielen-X2Chassi-X1Moer en bouten-X4L293DStap 2: Rangschikken chassi Koppeling de 2 wielen aan de motoren en chassi zoals a

Dit project is een lijn volgeling robot, maar een ander whit: motoren controller met acht NPN-transistors zijn gemaakt. Ik heb het opbouwen van dit specifieke stuurprogramma omdat een stuurprogramma L298N brak. Ik heb alleen oude 2N1711 transistoren

Maak een robot met ATtiny13A is een uitdaging, er slechts 1k flash en 5 IO pinnen. Maar het is goed genoeg om het maken van een kleine lijn volgeling.De video van de manifestatie van YouTube: https://youtu.be/00PYO1ThzEAStap 1: Voorbereiden hardware