Dit project is een lijn volgeling robot, maar een ander whit: motoren controller met acht NPN-transistors zijn gemaakt. Ik heb het opbouwen van dit specifieke stuurprogramma omdat een stuurprogramma L298N brak. Ik heb alleen oude 2N1711 transistoren en mijn zoon is zeer ongeduldig. Toen heb ik deze methode voor motoren controller bedacht
Sensoren:
TCRT5000 Infrarood Tracking Sensormodule