ik heb gemaakt deze verjaardagstaart voor mijn vriendjes 17e. Ik heb nooit een indrukwekkende cake maker, maar na het maken van dit begon ik te geloven dat ik vaker moeten proberen.Deze taart ziet er erg indrukwekkend, maar het was eenvoudig en makke

ik gebruikte een Arduino Duemillanove met de 328 ATMega. Voortstuwing wordt geleverd door de twee Parallax Futaba continue rotatie servo's. Mijn sensor is de Pololu kW-6A IR reflectie Sensor-Array, en het is allemaal uitgeschakeld 4 oplaadbare NiMH D