Dit is mijn zelfgemaakte bal & plaat systeem. Systeem bestaat uit 2 digitale servomotoren (HS-422 ECO), microcontroller Arduino UNO en 4 draad resistief touchscreen (7"). Er zijn twee PID controllers werken afzonderlijk voor elk zwaartepunt. Dit

De bal op plaat probleem bestaat uit een vlakke plaat waaraan een bal moet worden geplaatst. Bal positionering wordt alleen bereikt door unstable evenwicht waar elke kleine veranderingen in de hoek van de plaat in de continue versnelling van de bal r